[发明专利]车辆数据分发的方法、装置、电子设备及可读存储介质

说明书

本公开实施例公开了一种车辆数据分发的方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述车辆数据分发的方法包括确定车辆的数据请求、候选操作、冲突候选操作及所述候选操作的参数；根据所述候选操作、所述冲突候选操作及所述候选操作的参数，构造候选操作无向图；根据所述候选操作无向图，确定目标操作的车辆数据分发策略。该技术方案通过车辆数据分发策略充分利用了I2V通信模式和V2V通信模式，并利用两种通信模式的协作来提高自动驾驶的服务质量，缓解了蜂窝网络的无线瓶颈，降低回程链路的负担，为安全高效的自动驾驶服务提供了有力支撑。

技术领域

本公开涉及通信技术领域，具体涉及一种车辆数据分发的方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，为实时了解车辆的环境信息和/或车辆的自身信息，车辆通过安装雷达、激光雷达、毫米波雷达、摄像头和定位设备等数据采集设备来获取信息。为了解决单辆车辆自动驾驶过程中存在的计算能力和感知能力受限的问题，促进多辆车辆之间进行信息交互，车辆还可利用蜂窝网络和/或路边传感器来获取车载传感器无法获取的信息。因此，车辆的通信类型包括I2V通信模式和V2V通信模式，其中，I2V通信模式是指车辆的获取数据来源于基础设施，V2V通信模式是指车辆的获取数据来源于其他车辆。通过I2V通信模式和V2V通信模式，车辆可以随时随地通过云端服务器访问自动驾驶服务。

为提高自动驾驶的服务质量(QoS)，可将移动边缘计算(MEC)引入网联自动驾驶场景中，通过将存储和处理资源放置在网络边缘，使得大量数据处理和存储工作可以从云端服务器推送到边缘服务器。在自动驾驶过程中，车辆需不断从边缘服务器获取定位更新信息,以便适应不断变化的驾驶环境。由于车辆请求数据量大，且车辆处于高速移动状态，边缘服务器很难满足所有车辆的请求。考虑到同一区域的行驶车辆可能请求相同的数据，即其请求的数据具有很高的相似度，可利用V2V通信模式进行数据传输，从而降低蜂窝网络的负担。因此，在网联自动驾驶场景的I2V通信模式和V2V通信模式的协作下，如何进行车辆数据分发成为亟待解决的问题。

发明内容

为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供一种车辆数据分发的方法、装置、电子设备及可读存储介质。

第一方面，本公开实施例中提供了一种车辆数据分发的方法。

具体地，所述车辆数据分发的方法，包括：

确定车辆的数据请求、候选操作、冲突候选操作及所述候选操作的参数；

根据所述候选操作、所述冲突候选操作及所述候选操作的参数，构造候选操作无向图；

根据所述候选操作无向图，确定目标操作的车辆数据分发策略。

可选地，所述确定车辆的数据请求、候选操作、冲突候选操作及所述候选操作的参数，包括：

获取所述车辆的数据请求；

确定所述数据请求的通信类型，其中，所述通信类型包括I2V通信模式和V2V通信模式，其中，I2V通信模式是指所述车辆的请求数据来源于基础设施，V2V通信模式是指所述车辆的请求数据来源于其他车辆；

根据所述数据请求及所述数据请求的通信类型，确定候选操作；

根据预设条件，确定所述候选操作中的所述冲突候选操作；

根据所述车辆在预设区域内的剩余时间，确定所述候选操作的参数。

可选地，所述根据所述候选操作、所述冲突候选操作及所述候选操作的参数，构造候选操作无向图，包括：

将所述候选操作设置为所述候选操作无向图的顶点；

将所述候选操作的参数设置为所述候选操作无向图的顶点的权重；