[发明专利]重载列车运行状态识别方法及装置

说明书

本发明公开了一种重载列车运行状态识别方法及装置。所述方法包括：获取列车在轨道上运行时所述轨道的振动信息；根据所述振动信息，获取所述列车在所述轨道上运行时产生的运行信号图；根据所述运行信号图和/或所述振动信息，识别所述列车的运行状态信息。通过本发明的技术方案，可自动识别列车的运行状态信息，从而对列车的长度、位置、行驶方向、行驶速度和载重等信息进行准确识别。

技术领域

本发明涉及列车技术领域，特别涉及一种重载列车运行状态识别方法及装置。

背景技术

目前，随着国家经济建设的发展需求，重载铁路建设将逐步转为发展重点，“货运重载”将与“客运高速”共同构成中国铁路发展两大趋势。但与此同时，重载铁路的快速发展使其在运营安全，尤其是列车运行状态监测方面面临巨大的挑战。因此，实时准确掌握重载列车当前的行驶位置、行驶方向和速度等信息对于重载铁路运行安全至关重要。

发明内容

本发明提供一种重载列车运行状态识别方法，包括：

获取列车在轨道上运行时所述轨道的振动信息；

根据所述振动信息，获取所述列车在所述轨道上运行时产生的运行信号图；

根据所述运行信号图和/或所述振动信息，识别所述列车的运行状态信息。

在一个实施例中，所述根据所述振动信息，获取所述列车在所述轨道上运行时产生的运行信号图，包括：

获取所述列车在所述轨道上运行时每个采样周期采集到的所述轨道的多个振动信息；

根据多个采样周期采集到的所述轨道的多个振动信息，获取所述运行信号图，其中，所述振动信息包括振幅和振动产生位置。

在一个实施例中，所述根据多个采样周期采集到的所述轨道的多个振动信息，获取所述运行信号图，包括：

将多个采样周期采集到的所述轨道的多个振动信息进行差值运算，获取所述多个采样周期下所述轨道上同一位置的振幅差；

根据所述轨道上同一位置的振幅差，获取所述列车在所述轨道上运行时产生的参考信号图；

利用边缘检测方法对所述参考信号图进行边缘修正，以得到所述运行信号图。

在一个实施例中，所述利用边缘检测方法对所述参考信号图进行边缘修正，以得到所述运行信号图，包括：

利用所述边缘检测方法对所述参考信号图进行高斯滤波，以得到对应的平滑信号图；

获取所述平滑信号图在四个预设方向上的梯度信息；

根据所述梯度信息对所述平滑波纹图进行非极大值抑制，获得非极大抑制后图像；

利用动态变化的双阈值，对所述非极大抑制后图像进行处理，以得到所述运行信号图。

在一个实施例中，所述根据所述运行信号图和/或所述振动信息，识别所述列车的运行状态信息，包括：

根据所述运行信号图和/或所述振动信息，识别所述列车的长度、所述列车每个采样周期在所述轨道上的位置、所述列车的行驶方向、所述列车的行驶速度和所述列车的载重。

本发明还提供一种重载列车运行状态识别装置，包括：

第一获取模块，用于获取列车在轨道上运行时所述轨道的振动信息；

第二获取模块，用于根据所述振动信息，获取所述列车在所述轨道上运行时产生的运行信号图；

识别模块，用于根据所述运行信号图和/或所述振动信息，识别所述列车的运行状态信息。

在一个实施例中，所述第二获取模块包括：