[发明专利]重载列车运行状态识别方法及装置

权利要求书

1.一种重载列车运行状态识别方法，其特征在于，包括：

获取列车在轨道上运行时所述轨道的振动信息；

根据所述振动信息，获取所述列车在所述轨道上运行时产生的运行信号图；

根据所述运行信号图和/或所述振动信息，识别所述列车的运行状态信息；

所述根据所述振动信息，获取所述列车在所述轨道上运行时产生的运行信号图，包括：

获取所述列车在所述轨道上运行时每个采样周期采集到的所述轨道的多个振动信息；

根据多个采样周期采集到的所述轨道的多个振动信息，获取所述运行信号图，其中，所述振动信息包括振幅和振动产生位置，所述运行信号图是轨道位置与时间的关系图，图中每个像素点的像素值与振动信息相对应。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据多个采样周期采集到的所述轨道的多个振动信息，获取所述运行信号图，包括：

将多个采样周期采集到的所述轨道的多个振动信息进行差值运算，获取所述多个采样周期下所述轨道上同一位置的振幅差；

根据所述轨道上同一位置的振幅差，获取所述列车在所述轨道上运行时产生的参考信号图；

利用边缘检测方法对所述参考信号图进行边缘修正，以得到所述运行信号图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述利用边缘检测方法对所述参考信号图进行边缘修正，以得到所述运行信号图，包括：

利用所述边缘检测方法对所述参考信号图进行高斯滤波，以得到对应的平滑波纹图；

获取所述平滑波纹图在四个预设方向上的梯度信息；

根据所述梯度信息对所述平滑波纹图进行非极大值抑制，获得非极大值抑制后图像；

利用动态变化的双阈值，对所述非极大值抑制后图像进行处理，以得到所述运行信号图。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，

所述根据所述运行信号图和/或所述振动信息，识别所述列车的运行状态信息，包括：

根据所述运行信号图和/或所述振动信息，识别所述列车的长度、所述列车每个采样周期在所述轨道上的位置、所述列车的行驶方向、所述列车的行驶速度和所述列车的载重。

5.一种重载列车运行状态识别装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取列车在轨道上运行时所述轨道的振动信息；

第二获取模块，用于根据所述振动信息，获取所述列车在所述轨道上运行时产生的运行信号图；

识别模块，用于根据所述运行信号图和/或所述振动信息，识别所述列车的运行状态信息；

所述第二获取模块包括：

第一获取子模块，用于获取所述列车在所述轨道上运行时每个采样周期采集到的所述轨道的多个振动信息；

第二获取子模块，用于根据多个采样周期采集到的所述轨道的多个振动信息，获取所述运行信号图，其中，所述振动信息包括振幅和振动产生位置，所述运行信号图是轨道位置与时间的关系图，图中每个像素点的像素值与振动信息相对应。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述第二获取子模块包括：

第一获取单元，用于将多个采样周期采集到的所述轨道的多个振动信息进行差值运算，获取所述多个采样周期下所述轨道上同一位置的振幅差；

第二获取单元，用于根据所述轨道上同一位置的振幅差，获取所述列车在所述轨道上运行时产生的参考信号图；

修正单元，用于利用边缘检测方法对所述参考信号图进行边缘修正，以得到所述运行信号图。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述修正单元包括：

滤波子单元，用于利用所述边缘检测方法对所述参考信号图进行高斯滤波，以得到对应的平滑波纹图；

获取子单元，用于获取所述平滑波纹图在四个预设方向上的梯度信息；

第一处理子单元，用于根据所述梯度信息对所述平滑波纹图进行非极大值抑制，获得非极大值抑制后图像；

第二处理子单元，用于利用动态变化的双阈值，对所述非极大值抑制后图像进行处理，以得到所述运行信号图。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的装置，其特征在于，

所述识别模块包括：

识别子模块，用于根据所述运行信号图和/或所述振动信息，识别所述列车的长度、所述列车每个采样周期在所述轨道上的位置、所述列车的行驶方向、所述列车的行驶速度和所述列车的载重。