[发明专利]磁钢供料机构及插磁钢机

说明书

一种磁钢供料机构及插磁钢机，属于新能源电机装配技术领域。该磁钢供料机构包括数个供料料仓，供料料仓两端开口，固定在循环输送组件上，随循环输送组件运动依次移入或移出供料工位；在供料工位，设有推料组件，推料组件包括推料杆和与推料杆固定连接的推料杆驱动器，推料杆通过推料杆驱动器驱动，从供料料仓末端伸入，顶推待装配磁钢。本发明能够满足不同规格转子磁钢的装配，适合新能源电机整机流水作业装配。

技术领域

本发明涉及的是一种新能源电机制造领域的技术，具体是一种磁钢供料机构及插磁钢机。

背景技术

随着新能源汽车的发展，新能源电机的需求日益增长。如果采用人工方式对新能源电机进行装 配，特别是转子磁钢的装配，则存在诸多问题。人工手动装配工作强度大且对于作业人员的素质要求 高，容易出现插错磁钢以及磁力作用下夹伤手指的情况，严重影响装配效率。

虽然目前已经实现了转子插磁钢的半自动或自动作业，但是这些半自动或自动作业设备普遍体 积较大，且对于不同型号产品的装配兼容性差，难以满足柔性生产的需要。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提出了一种磁钢供料机构及插磁钢机，能够满足不同规 格转子磁钢的装配，适合新能源电机整机流水作业装配。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明涉及一种磁钢供料机构，包括数个供料料仓，用于装载待装配磁钢；供料料仓两端开口， 固定在循环输送组件上，随循环输送组件运动依次移入或移出供料工位；在供料工位，设有推料组件， 推料组件包括推料杆和与推料杆固定连接的推料杆驱动器，推料杆通过推料杆驱动器驱动，从供料料 仓末端伸入顶推待装配磁钢。

优选地，供料料仓数量不少于2个。

在一些技术方案中，在一个供料料仓的供料周期中，推料驱动器自供料仓末端位置处开始移动， 结束后自供料仓前端位置处回退，充分利用了磁钢供料机构的空间。

在一些技术方案中，所述循环输送组件包括：驱动电机、主动轴、从动轴和同步带；所述主动 轴与驱动电机的输出轴联接，主动轴和从动轴轴向与供料料仓中待装配磁钢堆叠方向相同，主动轴和 从动轴套设有同步带传动，供料料仓两端与同步带螺接固定。

优选地，所述磁钢供料机构还设有支撑组件，所述支撑组件采用刚性结构件，在供料料仓两端 固定有支撑块，支撑块随同步带转动在支撑组件上滑动；通过设置支撑组件提高了供料料仓输送的稳 定性，同时提高了同步带的使用寿命。

优选地，所述推料杆呈L型，L型推料杆中第一杆部顶推待装配磁钢，第二杆部与推料驱动器 固定连接。

优选地，所述推料驱动器为气动模组或直线电机模组；进一步优选采用气缸导轨。

本发明涉及一种插磁钢机，包括上述磁钢供料机构、磁钢导向插入机构和转子铁芯平台；

所述磁钢导向插入机构包括预压组件和升降分料组件；

预压组件包括分料导向块、预压气缸和预压紧固块；预压气缸与预压紧固块固定连接，预压紧 固块与分料导向块固定连接，分料导向块与供料料仓前端连通并设有推料通道，推料通道对应转子铁 芯上磁钢槽设置；预压组件针对转子铁芯薄片多片叠加后存在翘曲会影响插磁钢而设置；

升降分料组件包括分料插杆和升降驱动器，分料插杆通过升降驱动器驱动从推料通道中伸入将 被顶推到推料通道内的待装配磁钢压入磁钢槽；

所述转子铁芯定位平台包括转子铁芯定位座，所述转子铁芯定位座固定在旋转机构上，所述旋 转机构固定在XY线性模组上。

在一些技术方案中，所述分料插杆固定在齿条上，齿条滑动设置在固定板上；对应齿条，升降 驱动器动力输出端设有齿轮。