[发明专利]磁钢供料机构及插磁钢机

权利要求书

1.一种磁钢供料机构，其特征在于，包括数个供料料仓，用于装载待装配磁钢；所述供料料仓两端开口，固定在循环输送组件上，随循环输送组件运动依次移入或移出供料工位；在供料工位，设有推料组件，推料组件包括推料杆和与推料杆固定连接的推料杆驱动器，推料杆通过推料杆驱动器驱动；在一个供料料仓的供料周期中，推料驱动器自供料仓末端位置处开始移动，结束后自供料仓前端位置处回退。

2.根据权利要求1所述磁钢供料机构，其特征是，所述循环输送组件包括：驱动电机、主动轴、从动轴和同步带；所述主动轴与驱动电机的输出轴联接，主动轴和从动轴轴向与供料料仓中待装配磁钢堆叠方向相同，主动轴和从动轴套设有同步带传动，供料料仓两端与同步带螺接固定。

3.根据权利要求2所述磁钢供料机构，其特征是，还设有支撑组件，所述支撑组件采用刚性结构件，在供料料仓两端固定有支撑块，支撑块随同步带转动在支撑组件上滑动。

4.根据权利要求1所述磁钢供料机构，其特征是，所述推料驱动器采用气动模组或直线电机模组。

5.一种插磁钢机，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述磁钢供料机构、磁钢导向插入机构和转子铁芯平台；所述磁钢导向插入机构包括预压组件和升降分料组件；

所述预压组件包括分料导向块、预压气缸和预压紧固块；预压气缸与预压紧固块固定连接，预压紧固块与分料导向块固定连接，分料导向块与供料料仓前端连通并设有推料通道，推料通道对应转子铁芯上磁钢槽设置；

所述升降分料组件包括分料插杆和升降驱动器；分料插杆通过升降驱动器驱动从推料通道中伸入将被顶推到推料通道内的待装配磁钢压入磁钢槽；

所述转子铁芯定位平台包括转子铁芯定位座；所述转子铁芯定位座固定在旋转机构上，所述旋转机构固定在XY线性模组上。

6.根据权利要求5所述插磁钢机，其特征是，所述分料插杆固定在齿条上，齿条滑动设置在固定板上；对应齿条，升降驱动器动力输出端设有齿轮。

7.根据权利要求5所述插磁钢机，其特征是，对应供料料仓还设有磁极检测机构。

8.根据权利要求5所述插磁钢机，其特征是，所述分料导向块供料料仓前端之间设有推料导向块，对应地，推料杆前端设有加长杆。