[发明专利]汽车模拟驾驶舱图像数据处理方法及装置有效
申请号: | 201910542528.4 | 申请日: | 2019-06-21 |
公开(公告)号: | CN110261131B | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 刘少林;谢边;王开宇;房万山;蒋友龙 | 申请(专利权)人: | 北京迈格威科技有限公司 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007;G06K9/00 |
代理公司: | 北京钲霖知识产权代理有限公司 11722 | 代理人: | 李志新;田飞飞 |
地址: | 100190 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 汽车 模拟 驾驶舱 图像 数据处理 方法 装置 | ||
本公开提供了汽车模拟驾驶舱图像数据处理方法及装置。其中汽车模拟驾驶舱图像数据处理方法,用于模拟驾驶舱,模拟驾驶舱包括可调节的壳体及一个或多个摄像模组,方法包括:根据车型信息,获取驾驶舱的尺寸信息;基于尺寸信息,通过调节壳体的形状获得当前模拟场景;通过摄像模组,获取当前模拟场景下的驾驶舱内的图像。本公开提供的汽车模拟驾驶舱图像数据处理方法及装置根据实际车型的驾驶舱尺寸,调节的壳体的形状从而得到接近实际车型的模拟驾驶舱,再通过摄像模组采集图像,可以方便、高效的通过图像调整摄像模组的安装位置、采集数据、算法测试等,无需在实际车辆中进行测试,缩短了产品周期也降低了成本。
技术领域
本发明一般地涉及图像识别领域,具体涉及一种汽车模拟驾驶舱图像数据处理方法及装置。
背景技术
目前汽车领域的汽车辅助驾驶技术得到快速发展,相关高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistant System,ADAS)、疲劳驾驶预警系统(Driver MonitorSystem,DMS)被应用于各种汽车、卡车、客车等车辆中。尤其是在客货运输行业推广DMS驾驶员监测系统,以对驾驶员的疲劳状态及不良驾驶行为进行实时检测与判断,并在驾驶员行为对汽车安全行驶不利时,予以报警。这些技术或产品在应用时,需要考虑到各种安装位置及角度等因素对检测算法效果及汽车本身结构的影响,需要针对各种车型进行前装或后装配合验证。
由于每一种品牌、车型在结构、尺寸上的差异,导致DMS系统的验证及模拟效率低下,传统的方法是当有某型号的车有DMS安装需求时,需要在该车型实车上进行安装验证、并需要长时间的算法数据采集。这种验证方式耗时耗力,有诸多不便,甚至一些预产车的前装需求,由于没有实车,根本无法模拟。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述问题,本发明的第一方面提供一种汽车模拟驾驶舱图像数据处理方法,其中,用于模拟驾驶舱,模拟驾驶舱包括可调节的壳体及一个或多个摄像模组,方法包括:根据车型信息,获取模拟驾驶舱的尺寸信息;基于尺寸信息,通过调节壳体的形状获得当前模拟场景;通过摄像模组,获取当前模拟场景下的模拟驾驶舱内的图像。
在一例中,壳体包括前挡、顶挡、后挡、两个侧挡,其中侧挡包括相互垂直交叠的侧后挡和侧底挡;调节壳体的形状包括调节以下至少一种:前挡高度、顶挡长度、后挡高度、两个侧挡间距、侧底挡高度、侧底挡长度、侧后挡长度以及侧后挡高度。
在一例中,模拟驾驶舱还包括内部组件,内部组件位置可调节,其中内部组件包括驾驶位座椅组件、方向盘组件、中控台组件、A柱以及后视镜组件;方法还包括,根据车型信息,获取模拟驾驶舱的内部空间布局信息;基于内部空间布局信息,通过调节内部组件的位置获得当前模拟场景。
在一例中,模拟驾驶舱还包括外部光源,用于向壳体内部照射;方法还包括:根据环境信息,通过调节外部光源的位置和光强获得当前模拟场景。
在一例中,方法还包括,根据图像,调整摄像模组的安装位置和/或安装角度。
在一例中,图像包括驾驶员人脸图像和/或驾驶员人体图像;方法还包括,基于驾驶员人脸图像和/或驾驶员人体图像,得到驾驶员数据。
在一例中,方法还包括:基于驾驶员数据,获取驾驶员状态信息;根据标准图像,判断驾驶员状态信息是否正确。
本发明的第二方面提供一种汽车模拟驾驶舱图像数据处理装置,其中模拟驾驶舱包括可调节的壳体及一个或多个摄像模组,装置包括:尺寸确定模块,用于根据车型信息,获取模拟驾驶舱的尺寸信息;调节模块,用于基于尺寸信息,调节壳体的形状;拍摄模块,用于通过摄像模组,获取模拟驾驶舱内的图像。
本发明的第三方面提供一种电子设备,包括:存储器,用于存储指令;以及处理器,用于调用存储器存储的指令执行第一方面的汽车模拟驾驶舱图像数据处理方法。
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