[发明专利]汽车模拟驾驶舱图像数据处理方法及装置有效
申请号: | 201910542528.4 | 申请日: | 2019-06-21 |
公开(公告)号: | CN110261131B | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 刘少林;谢边;王开宇;房万山;蒋友龙 | 申请(专利权)人: | 北京迈格威科技有限公司 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007;G06K9/00 |
代理公司: | 北京钲霖知识产权代理有限公司 11722 | 代理人: | 李志新;田飞飞 |
地址: | 100190 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 汽车 模拟 驾驶舱 图像 数据处理 方法 装置 | ||
1.一种汽车模拟驾驶舱图像数据处理方法,其中,用于模拟驾驶舱,所述模拟驾驶舱包括可调节的壳体及一个或多个摄像模组,所述方法包括:
根据车型信息,获取所述模拟驾驶舱的尺寸信息;
基于所述尺寸信息,通过调节所述壳体的形状获得当前模拟场景;
通过所述摄像模组,获取所述当前模拟场景下的所述模拟驾驶舱内的图像;
其中,所述壳体包括前挡、顶挡、后挡、两个侧挡,其中所述侧挡包括相互垂直交叠的侧后挡和侧底挡;其中,所述前挡、所述顶挡、所述后挡、所述侧后挡和所述侧底挡均通过光幕组件组成,所述光幕组件包括:第一杆、第二杆以及连接于所述第一杆和所述第二杆之间的遮光部;其中所述遮光部是由具有弹性的材质制成;
所述调节所述壳体的形状包括调节以下至少一种:所述前挡高度、所述顶挡长度、所述后挡高度、两个所述侧挡间距、所述侧底挡长度、所述侧底挡高度、所述侧后挡长度以及所述侧后挡高度。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述模拟驾驶舱还包括内部组件,所述内部组件位置可调节,其中所述内部组件包括驾驶位座椅组件、方向盘组件、中控台组件、A柱以及后视镜组件;
所述方法还包括:
根据车型信息,获取所述模拟驾驶舱的内部空间布局信息;
基于所述内部空间布局信息,通过调节所述内部组件的位置获得所述当前模拟场景。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述模拟驾驶舱还包括外部光源,用于向所述壳体内部照射;
所述方法还包括:根据环境信息,通过调节所述外部光源的位置和光强获得所述当前模拟场景。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其中,所述方法还包括,根据所述图像,调整所述摄像模组的安装位置和/或安装角度。
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其中,所述图像包括驾驶员人脸图像和/或驾驶员人体图像;
所述方法还包括,基于所述驾驶员人脸图像和/或所述驾驶员人体图像,得到驾驶员数据。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述方法还包括:
基于所述驾驶员数据,获取驾驶员状态信息;
根据标准图像,判断所述驾驶员状态信息是否正确。
7.一种汽车模拟驾驶舱图像数据处理装置,其中,模拟驾驶舱包括可调节的壳体及一个或多个摄像模组,所述装置包括:
尺寸确定模块,用于根据车型信息,获取所述模拟驾驶舱的尺寸信息;
调节模块,用于基于所述尺寸信息,调节所述壳体的形状;
拍摄模块,用于通过所述摄像模组,获取所述模拟驾驶舱内的图像;
其中,所述壳体包括前挡、顶挡、后挡、两个侧挡,其中所述侧挡包括相互垂直交叠的侧后挡和侧底挡;其中,所述前挡、所述顶挡、所述后挡、所述侧后挡和所述侧底挡均通过光幕组件组成,所述光幕组件包括:第一杆、第二杆以及连接于所述第一杆和所述第二杆之间的遮光部;其中所述遮光部是由具有弹性的材质制成;
所述调节模块通过以下至少一种方式调节所述壳体的形状:所述前挡高度、所述顶挡长度、所述后挡高度、两个所述侧挡间距、所述侧底挡长度、所述侧底挡高度、所述侧后挡长度以及所述侧后挡高度。
8.一种电子设备,其中,所述电子设备包括:
存储器,用于存储指令;以及
处理器,用于调用所述存储器存储的指令执行如权利要求1至6中任一项所述的汽车模拟驾驶舱图像数据处理方法。
9.一种计算机可读存储介质,其中存储有指令,所述指令被处理器执行时,执行如权利要求1至6中任一项所述的汽车模拟驾驶舱图像数据处理方法。
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