[发明专利]通信方法、装置、节点、存储介质及系统

权利要求书

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法适用于一种无人驾驶车辆的通信系统，所述通信系统包括多个通信节点；

所述方法包括：

所述通信系统中的第一通信节点获取配置文件和待传输消息；其中，所述配置文件中包括所述通信系统中的各通信节点与消息类型之间的对应关系，该对应关系用于指示各通信节点可处理的消息类型；

所述第一通信节点从所述配置文件中解析获得所述对应关系，并根据所述待传输消息的消息类型，将所述待传输消息发送给所述通信系统中与所述消息类型相对应的第二通信节点；

所述第一通信节点按照第一预设时间间隔记录本节点已发送消息的数量和发送成功的消息的数量，并基于所述已发送消息的数量和所述发送成功的消息的数量生成诊断信息；

所述第一通信节点按照第二预设时间间隔向第一诊断节点发送第一连接请求；

若所述第一通信节点接收到所述第一诊断节点返回的同意所述第一连接请求的指令，则在生成所述诊断信息时向所述第一诊断节点发送本节点的状态信息和当前生成的诊断信息；其中，所述状态信息包括所述第一通信节点与所述第二通信节点之间的连接状态信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信系统还包括第二诊断节点；

所述方法还包括：

所述第一通信节点在向所述第一诊断节点发送连接请求时，向所述第二诊断节点发送第二连接请求；

若所述第一通信节点接收到所述第二诊断节点返回的同意所述第二连接请求的指令，则将本节点正在发送的消息发送至所述第二诊断节点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信系统还包括记录节点；

所述方法还包括：

所述第一通信节点在向所述第一诊断节点发送连接请求时，向所述记录节点发送第三连接请求；

若所述第一通信节点接收到所述记录节点返回的同意所述第三连接请求的指令，则在生成所述诊断信息时向所述记录节点发送当前生成的诊断信息、本节点的状态信息以及本节点正在发送的消息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一通信节点判断所述待传输消息是否成功发送到所述第二通信节点；

若所述待传输消息未成功发送到所述第二通信节点，则基于所述待传输消息的消息类型和未成功接收所述待传输消息的第二通信节点的标识生成日志文件，并重新与未成功接收所述待传输消息的第二通信节点建立通信连接。

5.一种通信装置，其特征在于，所述装置适用于一种无人驾驶车辆的通信系统，所述通信系统包括多个通信节点；

所述装置包括：

获取模块，用于获取配置文件和待传输消息；其中，所述配置文件中包括所述通信系统中的各通信节点与消息类型之间的对应关系，该对应关系用于指示各通信节点可处理的消息类型；

处理模块，用于从所述配置文件中解析获得所述对应关系，并根据所述待传输消息的消息类型，将所述待传输消息发送给所述通信系统中与所述消息类型相对应的第二通信节点；

诊断信息生成模块，用于所述第一通信节点按照第一预设时间间隔记录本节点已发送消息的数量和发送成功的消息的数量，并基于所述已发送消息的数量和所述发送成功的消息的数量生成诊断信息；

第一诊断模块，用于所述第一通信节点按照第二预设时间间隔向第一诊断节点发送第一连接请求，若所述第一通信节点接收到所述第一诊断节点返回的同意所述第一连接请求的指令，则在生成所述诊断信息时向所述第一诊断节点发送本节点的状态信息和当前生成的诊断信息；其中，所述状态信息包括所述第一通信节点与所述第二通信节点之间的连接状态信息。

6.一种通信节点，其特征在于，包括存储器、处理器；

存储器：用于存储所述处理器可执行指令；

其中，所述处理器被配置为：执行所述可执行指令以实现如权利要求1至4任一项所述的方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至4任一项所述的方法。

8.一种通信系统，其特征在于，包括多个如权利要求6所述的通信节点。