[发明专利]自动化动物粪便清理设备

说明书

本方法公开了一种自动化动物粪便清理设备,包括清理车、用于储存清水的储水箱、设于清理车内的工作腔、设于工作腔底部的固定开口及设于工作腔侧壁上的升降门；所述工作腔上设有用于承接动物粪便的承接板、可竖直移动的驱动轴及用于输送粪便的传送件，所述驱动轴的外圆周表面上等距间隔环设有多个用于推动动物粪便移动至承接板上的推板，所述工作腔上还设有用于冲洗承接板、推板及传送件的冲洗装置；通过上述结构的设置，使得动物粪便可以通过承接板和推板的配合，实现自动收取的效果，避免人工收取的费力，提高了对粪便的收取效率，同时可以通过传送件将粪便输送至指定位置进行集中储存，以便于对粪便进行收取。

技术领域

本方法属于动物园相关设备技术领域，尤其是涉及一种自动化动物粪便清理设备。

背景技术

现在的动物园中有许多的大型动物，如大象、棕熊及犀牛等，而这些大型动物在排泄时，产生的粪便与其体型成正比，而且工作人员不会随时清理粪便，待动物园关闭后，工作人员再对粪便进行清理，此时粪便中的水分损失很多，粪便开始硬化，使得清理起来的难度大大增加。

现在公开号为CN102960261B的公开文件中公开了一种便携式动物粪便收集装置，该装置装置结构简单、吸力大，适于收集狗便、猫便等宠物粪便，且经实验验证，其甚至可以吸入重量达60克的大狗粪便。

但是，该装置仅适用于猫狗等小型动物的粪便，而大型动物的粪便根本无法清理，而现有设备中也很少有能够轻松的清理大型动物的粪便，因此，需要一种能轻松的自动清理大型动物粪便的设备。

方法内容

本方法为了克服现有技术的不足，提供一种高效省力且方便的自动化动物粪便清理设备。

为了实现上述目的，本方法采用以下技术方案：一种自动化动物粪便清理设备,包括清理车、用于储存清水的储水箱、设于清理车内的工作腔、设于工作腔底部的固定开口及设于工作腔侧壁上的升降门；所述工作腔上设有用于承接动物粪便的承接板、可竖直移动的驱动轴及用于输送粪便的传送件，所述驱动轴的外圆周表面上等距间隔环设有多个用于推动动物粪便移动至承接板上的推板，所述工作腔上还设有用于冲洗承接板、推板及传送件的冲洗装置；通过上述结构的设置，使得动物粪便可以通过承接板和推板的配合，实现自动收取的效果，避免人工收取的费力，提高了对粪便的收取效率，同时可以通过传送件将粪便输送至指定位置进行集中储存，以便于对粪便进行收取。

所述工作腔的底面上固设有与用于连接固定承接板的连接座，所述承接板通过一连接轴与连接座活动连接，所述连接轴上设有与承接板连接的第一弹性件，所述工作腔的侧壁上设有用于驱动承接板翻转的第一驱动件，所述驱动件的输出轴与连接轴固定连接；通过上述结构的设置，使得上述承接板可以通过连接座和第一驱动件的配合设置，实现翻转的效果，以便于将粪便自动输送至传送件上，并通过传送件自动输送至指定腔室进行储存。

所述驱动轴上的一端设有固定卡槽，所述工作腔的侧壁上设有用于驱动推板转动的第二驱动件，所述第二驱动件的输出轴上设有与固定卡槽相配合的凸部，所述驱动轴的另一端设有辅助滑动块，所述工作腔的侧壁上设有与辅助滑动块相配合的滑动槽；通过上述固定卡槽和凸部的配合设置，使得第二驱动件可以稳定控制驱动转动，同时驱动轴可以与第二驱动件分离，保证了结构的稳定可靠性，而辅助滑动块的和滑动槽的设置，可以保证驱动轴的顺利上移，提高驱动轴上移的顺畅性。