[发明专利]自动化动物粪便清理设备

权利要求书

1.一种自动化动物粪便清理设备,包括清理车（1）、用于储存清水的储水箱（11）、设于清理车（1）内的工作腔（12）、设于工作腔（12）底部的固定开口（13）及设于工作腔（12）侧壁上的升降门（14）；其特征在于：所述工作腔（12）上设有用于承接动物粪便的承接板（21）、可竖直移动的驱动轴及用于输送粪便的传送件（41），所述驱动轴的外圆周表面上等距间隔环设有多个用于推动动物粪便移动至承接板（21）上的推板（311），所述工作腔（12）上还设有用于冲洗承接板（21）、推板（311）及传送件（41）的冲洗装置；

所述工作腔（12）的底面上固设有与用于连接固定承接板（21）的连接座（22），所述承接板（21）通过一连接轴（211）与连接座（22）活动连接，所述连接轴（211）上设有与承接板（21）连接的第一弹性件（212），所述工作腔（12）的侧壁上设有用于驱动承接板（21）翻转的第一驱动件（121），所述第一驱动件（121）的输出轴与连接轴（211）固定连接；

所述驱动轴上的一端设有固定卡槽（314），所述工作腔（12）的侧壁上设有用于驱动推板（311）转动的第二驱动件（15），所述第二驱动件（15）的输出轴上设有与固定卡槽（314）相配合的凸部（151），所述驱动轴的另一端设有辅助滑动块（312），所述工作腔（12）的侧壁上设有与辅助滑动块（312）相配合的滑动槽（122）；

所述凸部（151）上设有第一控制件（152）和用于容纳第一控制件（152）的容纳槽（153），所述工作腔（12）上设有可移动的控制块（123）和用于供控制块（123）移动的伸缩槽（124），所述伸缩槽（124）上设有与控制块（123）固定连接的第二弹性件（125），所述控制块（123）的顶部设有与容纳槽（153）相配合的第一磁性件（126），所述凸部（151）上还设有与第一磁性件（126）相配合的第二磁性件（154）；

所述驱动轴的端部套设有环形连接条（32），驱动轴上设有用于固定环形连接条（32）的环形滑块（313），所述环形连接条（32）上固设有连接柱（33），所述工作腔（12）上设有用于供连接柱（33）竖直移动的第一移动槽（127），所述第一移动槽（127）上设有与连接柱（33）固定连接的第三弹性件（34），所述第一移动槽（127）上设有第二控制件（35），所述连接柱（33）上设有与第二控制件（35）相配合的第三磁性件（331）。

2.根据权利要求1所述的自动化动物粪便清理设备，其特征在于：所述工作腔（12）的底板上设有用于控制固定开口（13）启闭的活动板（51）和用于供活动板（51）移动的第二移动槽（52），所述活动板（51）上设有储水腔（511）和与储水腔（511）相连通的渗水孔（512），所述活动板（51）上设有第三控制件（513），所述承接板（21）上设有用于驱动第三控制件（513）启动的固定条（213）。

3.根据权利要求2所述的自动化动物粪便清理设备，其特征在于：所述活动板（51）的末端设有送水管（53），所述送水管（53）上设有用于启闭送水管（53）的封闭板（531）和与封闭板（531）相配合的环形挡块（532），所述封闭板（531）上固设有移动柱（533），所述送水管（53）上设有用于支撑移动柱（533）移动的支撑架（534），所述移动柱（533）上设有限位块（535），所述限位块（535）上设有与封闭板（531）固定连接的第四弹性件（536），所述第二移动槽（52）上设有用于控制送水管（53）启闭的顶柱（521）。

4.根据权利要求1所述的自动化动物粪便清理设备，其特征在于：所述冲洗装置包括喷水块（61）、用于控制喷水块（61）移动的移动座（62）、用于连通储水箱（11）和喷水块（61）的送水软管（63）及用于驱动移动座（62）移动的螺纹杆（64），所述喷水块（61）上设有通水腔（611）和多个与通水腔（611）相连通的喷水枪（612），所述移动座（62）上设有移动块（621），所述工作腔（12）的顶部设有用于供移动块（621）移动的第三移动槽（128），所述工作腔（12）上设有用于驱动螺纹杆（64）转动的第三驱动件（129），所述螺纹杆（64）与移动座（62）之间呈螺纹配合。

5.根据权利要求1所述的自动化动物粪便清理设备，其特征在于：所述传送件（41）呈倾斜设置，所述传送件（41）的下方倾斜设有第一挡板（42），所述第一挡板（42）和工作腔（12）之间设有进料口（421），所述进料口（421）上设有倾斜的第二挡板（422），所述工作腔（12）的侧壁上设有用于收取粪便的收料口（43），所述工作腔（12）的侧壁上设有用于供升降门（14）移动的第四移动槽（432），所述升降门（14）上设有把手（141）。