[发明专利]基于ADAS和AR技术的全液晶仪表系统

说明书

本发明涉及一种基于ADAS和AR技术的全液晶仪表系统，包括全液晶仪表、ADAS信息采集系统、车载娱乐导航系统、BCM车身控制系统，ADAS信息采集系统、BCM车身控制系统均通过CAN总线连接车载娱乐导航系统的输入端，车载娱乐导航系统的输出端通过双路LVDS信号线连接全液晶仪表，ADAS信息采集系统通过CAN总线连接全液晶仪表以实现信息同步，BCM车身控制系统通过CAN总线连接全液晶仪表以实现车辆状态信息显示。本系统的实现成本低，易于安装操作使用，可在全液晶仪表中显示集车辆行驶周边车辆及路况、实时交通信息、交通标示指示、安全车距提示及具体实时路况信息提醒于一体的AR全景地图，并为驾驶者提供危险预警，指导及辅助驾驶者更准确、安全地驾驶车辆。

技术领域

本发明涉及汽车辅助驾驶设备技术领域，尤其涉及一种基于ADAS和AR技术的全液晶仪表系统。

背景技术

随着新能源车辆技术的发展，全尺寸屏幕显示导航地图和道路实景及ADAS(Advanced Driving Assistant System，高级驾驶辅助系统)功能在汽车仪表端都是单独的显示模块，并无相关一体化显示的方案。尤其是指针式的仪表盘更无法满足现有新能源汽车发展的需要，进而在仪表界面布局和显示一直不能摆脱传统产品设计模式的框架，无法让驾驶者更好地体验到全面的车辆状态信息、路况信息，也不能给驾乘者以安全驾驶提醒，道路疏导及清晰的行驶方向指示。因而现有的汽车仪表无法提供给驾驶者准确而可靠的信息，仅靠人为的识别以及及时灵活的操作才能避免一些行车危险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于ADAS和AR技术的全液晶仪表系统，可应用于大型新能源车辆或具有强电磁干扰的车辆上，通过该系统可在汽车仪表中显示集车辆行驶周边车辆及路况、实时交通信息、交通标示指示、安全车距提示及具体实时路况信息提醒于一体的AR全景地图，并为驾驶者提供危险预警，引导及辅助驾驶者更准确、安全地驾驶车辆。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为，一种基于ADAS和AR技术的全液晶仪表系统，包括全液晶仪表、ADAS信息采集系统、车载娱乐导航系统、BCM车身控制系统，ADAS信息采集系统、BCM车身控制系统均通过CAN总线连接车载娱乐导航系统的输入端，车载娱乐导航系统的输出端通过双路LVDS信号线连接全液晶仪表，ADAS信息采集系统通过CAN总线连接全液晶仪表以实现信息同步，BCM车身控制系统通过CAN总线连接全液晶仪表以实现车辆状态信息显示；所述ADAS信息采集系统包括视距成像模块、第一CAN收发器，视距成像模块包括多个毫米波雷达和一个图像采集器，所有毫米波雷达通过第一CAN收发器连接车载娱乐导航系统和全液晶仪表，图像采集器通过CVBS信号线连接车载娱乐导航系统。

作为本发明的一种改进，所述车载娱乐导航系统包括SOC模块、娱乐MCU、GPS和北斗卫星定位模块、LVDS编码器、视频编码器、第二CAN收发器，第二CAN收发器连接娱乐MCU的RX与TX端口，娱乐MCU通过SPI总线连接SOC模块，SOC模块通过FPD-Link传输总线连接LVDS编码器和视频编码器，GPS和北斗卫星定位模块连接SOC模块的RX与TX端口，图像采集器通过CVBS信号线连接视频编码器，第一CAN收发器通过CAN总线连接第二CAN收发器。

作为本发明的一种改进，所述全液晶仪表包括仪表MCU、第三CAN收发器、LVDS解码器、图像显示驱动器、液晶显示屏、控制按键，第三CAN收发器连接仪表MCU的RX与TX端口，仪表MCU通过SPI总线连接图像显示驱动器，全液晶仪表的LVDS解码器通过FPD-Link传输总线连接图像显示驱动器，图像显示驱动器连接液晶显示屏，控制按键连接仪表MCU的I/O端口，第一CAN收发器通过CAN总线连接第三CAN收发器，车载娱乐导航系统的LVDS编码器通过双路LVDS信号线连接全液晶仪表的LVDS解码器。

作为本发明的一种改进，所述BCM车身控制系统包括BCM模块、PEPS模块、ABS模块、ECU模块，BCM模块、PEPS模块、ABS模块和ECU模块均通过CAN总线连接第二和第三CAN收发器。