[发明专利]基于ADAS和AR技术的全液晶仪表系统

权利要求书

1.基于ADAS和AR技术的全液晶仪表系统，其特征在于：包括全液晶仪表、ADAS信息采集系统、车载娱乐导航系统、BCM车身控制系统，ADAS信息采集系统、BCM车身控制系统均通过CAN总线连接车载娱乐导航系统的输入端，车载娱乐导航系统的输出端通过双路LVDS信号线连接全液晶仪表，ADAS信息采集系统通过CAN总线连接全液晶仪表以实现信息同步，BCM车身控制系统通过CAN总线连接全液晶仪表以实现车辆状态信息显示，所述ADAS信息采集系统包括视距成像模块、第一CAN收发器，视距成像模块包括多个毫米波雷达和一个图像采集器，所有毫米波雷达通过第一CAN收发器连接车载娱乐导航系统和全液晶仪表，图像采集器通过CVBS信号线连接车载娱乐导航系统；所述系统进行仪表AR全景地图显示的方法，利用ADAS信息采集系统的视距成像模块获取车身周边的实时全景图像和毫米波雷达成像，发送至车载娱乐导航系统中由娱乐MCU和SOC模块组成的数据分析模块，此数据分析模块接收到数据后，并将采集和捕捉到的图像实物做预设的显示标记后，结合数据分析模块的融合算法，进行持续实时追踪，同时将图像实物的位移信息与车辆状态信息结合分析，对分析所得数据与GPS和北斗导航数据/BCM数据进行算法融合，结合车辆当前行驶速度、图像中障碍物速度、目标物速度进行融合计算得出车辆与障碍物/目标物的相对距离，经过融合计算所得所有数据后，将数据发送给全液晶仪表，全液晶仪表融合实时全景图像和实车融合后的数据再进行AR实时全景图像融合，并且全液晶仪表再将车辆状态信息再次与仪表MCU中的AR实时解析模块融合，最后在全液晶仪表的显示屏中显示AR图像，同时全液晶仪表给出相应的危险预警及提醒。

2.如权利要求1所述的基于ADAS和AR技术的全液晶仪表系统，其特征在于，所述车载娱乐导航系统包括SOC模块、娱乐MCU、GPS和北斗卫星定位模块、LVDS编码器、视频编码器、第二CAN收发器，第二CAN收发器连接娱乐MCU的RX与TX端口，娱乐MCU通过SPI总线连接SOC模块，SOC模块通过FPD-Link传输总线连接LVDS编码器和视频编码器，GPS和北斗卫星定位模块连接SOC模块的RX与TX端口，图像采集器通过CVBS信号线连接视频编码器，第一CAN收发器通过CAN总线连接第二CAN收发器。

3.如权利要求2所述的基于ADAS和AR技术的全液晶仪表系统，其特征在于，所述全液晶仪表包括仪表MCU、第三CAN收发器、LVDS解码器、图像显示驱动器、液晶显示屏、控制按键，第三CAN收发器连接仪表MCU的RX与TX端口，仪表MCU通过SPI总线连接图像显示驱动器，所述全液晶仪表的LVDS解码器通过FPD-Link传输总线连接图像显示驱动器，图像显示驱动器连接液晶显示屏，控制按键连接仪表MCU的I/O端口，第一CAN收发器通过CAN总线连接第三CAN收发器，所述车载娱乐导航系统的LVDS编码器通过双路LVDS信号线连接所述全液晶仪表的LVDS解码器。

4.如权利要求3所述的基于ADAS和AR技术的全液晶仪表系统，其特征在于，所述BCM车身控制系统包括BCM模块、PEPS模块、ABS模块、ECU模块，BCM模块、PEPS模块、ABS模块和ECU模块均通过CAN总线连接第二和第三CAN收发器。

5.如权利要求4所述的基于ADAS和AR技术的全液晶仪表系统，其特征在于，所述视距成像模块包括四个毫米波雷达，分别设置在车身的前后左右，图像采集器包括四个高清图像摄像头，分别设置在车身的前后左右。

6.如权利要求5所述的基于ADAS和AR技术的全液晶仪表系统，其特征在于，所述娱乐MCU和仪表MCU均采用RH850微处理器进行设计，SOC模块采用J6-DRA725处理器进行设计，图像显示驱动器采用IMX6D工控板进行设计，第一至第三CAN收发器采用TJA1042 CAN收发器。