[发明专利]工件转移机构及工件输送装置

说明书

本发明提供了一种工件转移机构及工件输送装置，工件转移机构，包括主体部分，工件转移机构还包括：第一输送部件，第一输送部件至少部分可活动地设置在主体部分上，以将位于第一输送部件上的工件输送至下一工位；旋转部件，旋转部件与主体部分驱动连接，以通过旋转部件驱动主体部分转动，以使主体部分带动第一输送部件转动以改变第一输送部件的输送方向。本发明的工件转移机构解决了现有技术中的工件转移过程中效率低的问题。

技术领域

本发明涉及工件输送领域，具体而言，涉及一种工件转移机构及工件输送装置。

背景技术

目前，在自动化生产车间，工件多采用输送线进行输送，当工件需要从一条输送线转移到另一条输送线上时，现有方式多采用机械抓取转移、人工转移等方式，这些转移方式存在转移效率低的缺陷。也有将第二条输送线设置在第一条输送线下方，使工件在重力作用下掉落到第二条输送线上的方式，这种方式会导致会破坏工件在输送线上的有序运输，导致工件在第二条输送线上分部散乱，且存在损坏工件的风险。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种工件转移机构及工件输送装置，以解决现有技术中的工件转移过程中效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种工件转移机构，包括主体部分，工件转移机构还包括：第一输送部件，第一输送部件至少部分可活动地设置在主体部分上，以将位于第一输送部件上的工件输送至下一工位；旋转部件，旋转部件与主体部分驱动连接，以通过旋转部件驱动主体部分转动，以使主体部分带动第一输送部件转动以改变第一输送部件的输送方向。

进一步地，第一输送部件包括：第一输送辊，第一输送辊为多个，多个第一输送辊间隔设置在主体部分上，多个第一输送辊的轴线相互平行；第一驱动电机，第一驱动电机与至少一个第一输送辊驱动连接，以驱动第一输送辊转动，以对放置在第一输送辊上的工件进行输送。

进一步地，第一输送部件还包括第一传动带，第一传动带套设在第一驱动电机的输出轴以及多个第一输送辊上，以在第一驱动电机转动时，通过第一传动带带动多个第一输送辊转动；其中，第一输送辊上设有第一环形凹槽，第一传动带安装在第一环形凹槽内，第一环形凹槽的深度不小于第一传动带的厚度。

进一步地，旋转部件包括第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴与主体部分连接，以通过第二驱动电机驱动主体部分和第一输送部件转动。

进一步地，主体部分上设有阻挡部，阻挡部设置在主体部分的端部，以在第一输送部件带动工件运动时，通过阻挡部限制工件的移动。

根据本发明的另一方面，提供了一种工件输送装置，包括：第一输送线；第二输送线，第一输送线的延伸方向与第二输送线的延伸方向呈第一预定角度设置；第一工件转移机构，第一工件转移机构为上述的工件转移机构，第一工件转移机构位于第一输送线的下料端和第二输送线的上料端之间，以通过第一工件转移机构将第一输送线的下料端输出的工件转移到第二输送线的上料端。

进一步地，第一输送线和/或第二输送线包括第二输送部件，第二输送部件包括：第二输送辊，第二输送辊为多个，多个第二输送辊间隔设置，多个第二输送辊的轴线相互平行；第三驱动电机，第三驱动电机与至少一个第二输送辊驱动连接，以驱动第二输送辊转动，以对放置在第二输送辊上的工件进行输送。

进一步地，第二输送部件还包括第二传动带，第二传动带套设在第三驱动电机的输出轴以及多个第二输送辊上，以在第三驱动电机转动时，通过第二传动带带动多个第二输送辊转动；其中，第二输送辊上设有第二环形凹槽，第二传动带安装在第二环形凹槽内，第二环形凹槽的深度不小于第二传动带的厚度。

进一步地，工件输送装置还包括承载板，承载板上设有定位凸起，第一输送线、第二输送线、第一工件转移机构中的至少之一设有定位凹槽，以通过使定位凸起插入定位凹槽内，以对承载板的运动进行导向。