[发明专利]工件转移机构及工件输送装置

权利要求书

1.一种工件转移机构，包括主体部分(1)，其特征在于，所述工件转移机构还包括：

第一输送部件(2)，所述第一输送部件(2)至少部分可活动地设置在所述主体部分(1)上，以将位于所述第一输送部件(2)上的工件输送至下一工位；

旋转部件(3)，所述旋转部件(3)与所述主体部分(1)驱动连接，以通过所述旋转部件(3)驱动所述主体部分(1)转动，以使所述主体部分(1)带动所述第一输送部件(2)转动以改变所述第一输送部件(2)的输送方向。

2.根据权利要求1所述的工件转移机构，其特征在于，所述第一输送部件(2)包括：

第一输送辊(21)，所述第一输送辊(21)为多个，多个所述第一输送辊(21)间隔设置在所述主体部分(1)上，多个所述第一输送辊(21)的轴线相互平行；

第一驱动电机(22)，所述第一驱动电机(22)与至少一个所述第一输送辊(21)驱动连接，以驱动所述第一输送辊(21)转动，以对放置在所述第一输送辊(21)上的工件进行输送。

3.根据权利要求2所述的工件转移机构，其特征在于，所述第一输送部件(2)还包括第一传动带(23)，所述第一传动带(23)套设在所述第一驱动电机(22)的输出轴以及多个所述第一输送辊(21)上，以在所述第一驱动电机(22)转动时，通过所述第一传动带(23)带动多个所述第一输送辊(21)转动；其中，所述第一输送辊(21)上设有第一环形凹槽，所述第一传动带(23)安装在所述第一环形凹槽内，所述第一环形凹槽的深度不小于所述第一传动带(23)的厚度。

4.根据权利要求1所述的工件转移机构，其特征在于，所述旋转部件(3)包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与所述主体部分(1)连接，以通过所述第二驱动电机驱动所述主体部分(1)和所述第一输送部件(2)转动。

5.根据权利要求1所述的工件转移机构，其特征在于，所述主体部分(1)上设有阻挡部(11)，所述阻挡部(11)设置在所述主体部分(1)的端部，以在所述第一输送部件(2)带动工件运动时，通过所述阻挡部(11)限制工件的移动。

6.一种工件输送装置，其特征在于，包括：

第一输送线(4)；

第二输送线(5)，所述第一输送线(4)的延伸方向与所述第二输送线(5)的延伸方向呈第一预定角度设置；

第一工件转移机构(101)，所述第一工件转移机构(101)为权利要求1至5中任一项所述的工件转移机构，所述第一工件转移机构(101)位于所述第一输送线(4)的下料端和所述第二输送线(5)的上料端之间，以通过所述第一工件转移机构(101)将所述第一输送线(4)的下料端输出的工件转移到所述第二输送线(5)的上料端。

7.根据权利要求6所述的工件输送装置，其特征在于，所述第一输送线(4)和/或所述第二输送线(5)包括第二输送部件(6)，所述第二输送部件(6)包括：

第二输送辊(61)，所述第二输送辊(61)为多个，多个所述第二输送辊(61)间隔设置，多个所述第二输送辊(61)的轴线相互平行；

第三驱动电机(62)，所述第三驱动电机(62)与至少一个所述第二输送辊(61)驱动连接，以驱动所述第二输送辊(61)转动，以对放置在所述第二输送辊(61)上的工件进行输送。

8.根据权利要求7所述的工件输送装置，其特征在于，所述第二输送部件还包括第二传动带(63)，所述第二传动带(63)套设在所述第三驱动电机(62)的输出轴以及多个所述第二输送辊(61)上，以在所述第三驱动电机(62)转动时，通过所述第二传动带(63)带动多个所述第二输送辊(61)转动；其中，所述第二输送辊(61)上设有第二环形凹槽，所述第二传动带(63)安装在所述第二环形凹槽内，所述第二环形凹槽的深度不小于所述第二传动带(63)的厚度。