[发明专利]车速控制方法和系统

说明书

本发明涉及车辆控制的技术领域，提供一种车速控制方法和系统，所述车速控制方法包括：获取驾驶员请求扭矩；在当前车辆状态满足预设的最高车速请求扭矩计算的条件的情况下，计算所述最高车速请求扭矩；基于所述驾驶员请求扭矩和所述最高车速请求扭矩中较小的一者控制所述车速。本发明根据车辆工况计算最高车速请求扭矩及协调驾驶员请求扭矩和最高车速请求扭矩后输出。

技术领域

本发明涉及车辆控制的技术领域，特别涉及一种车速控制方法和系统。

背景技术

现有的车辆输出的扭矩会根据驾驶员请求的扭矩和限定的扭矩来进行调整。但是，本申请发明人在实现本发明的过程中发现，现有的限定的扭矩都为固定的值，在车辆处于任何工况下超速都采用相对固定的值，并未考虑到不同车辆状态或不同限制车速下扭矩值都会不同的问题。例如当车辆连续下坡时，车辆在高速下以驾驶员请求的扭矩或固定的限定扭矩为输出扭矩，会出现车速持续超调和不在限速范围内行驶的问题。

因此，现有技术的上述方案存在无法根据车辆工况控制车辆的车速的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车速控制方法和系统，以根据车辆工况计算最高车速请求扭矩及协调驾驶员请求扭矩和最高车速请求扭矩后输出。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车速控制方法，所述车速控制方法包括：获取驾驶员请求扭矩；在当前车辆状态满足预设的车速控制条件的情况下，计算最高车速请求扭矩；以及基于所述驾驶员请求扭矩和所述最高车速请求扭矩中的较小一者控制所述车速。

优选地，所述车速控制方法还包括：实时获取所述当前车辆状态，在所述当前车辆状态不再满足所述预设的最高车速请求扭矩计算的条件的情况下，基于所述驾驶员请求扭矩控制所述车速。

优选地，所述当前车辆状态包括车辆的当前逻辑挡位和/或当前车速；其中，所述预设的最高车速请求扭矩计算的条件包括：当前逻辑挡位与预设的逻辑挡位相同；和/或当前车速与预设的最高车速限值的差值小于预设阈值。

优选地，所述计算所述最高车速请求扭矩包括：获取整车质量、车轮半径和减速器传动比；确定目标加速度和整车阻力；以及基于以下公式确定所述最高车速请求扭矩：最高车速请求扭矩＝(整车质量×当前目标加速度+整车阻力)×车轮半径÷减速器传动比。

优选地，所述确定目标加速度包括：获取当前车速，根据预设的各个车速差值与各个行驶挡目标加速度的对应关系表，确定在所述对应关系表中与所述当前车速和所述预设的最高车速限值的车速差值对应的行驶挡目标加速度，其中，在所述对应关系表中所述车速差值越大对应的所述行驶挡目标加速度越大；获取当前逻辑挡位，根据预设逻辑挡位与挡位系数的对应关系，确定与所述当前逻辑挡位对应的当前挡位系数；基于以下公式确定所述目标加速度：目标加速度＝行驶挡目标加速度×当前挡位系数。

优选地，所述确定整车阻力包括：获取电机当前扭矩和当前车辆加速度，基于以下公式确定整车阻力：整车阻力＝电机当前扭矩×减速器传动比÷车轮半径-整车质量×当前车辆加速度。

优选地，所述驾驶员请求扭矩包括以下至少之一者：当前加速踏板请求扭矩、当前蠕行请求扭矩和当前车身电子稳定系统请求扭矩；其中，获取当前加速踏板请求扭矩包括：获取当前车速和当前踏板开度条件；根据预设的各个车速和各个踏板开度条件与各个加速踏板请求扭矩之间的对应关系表，确定在所述对应关系表中与所述当前车速和当前踏板开度条件对应的当前加速踏板请求扭矩。

相对于现有技术，本发明所述的车速控制方法可以根据车辆工况计算最高车速请求扭矩，并能够将计算的最高车速请求扭矩和驾驶员请求扭矩进行协调后输出。