[发明专利]基于信号分析的现场引导方法

说明书

本发明涉及一种基于信号分析的现场引导方法，该方法包括使用基于信号分析的现场引导系统以基于区域颜色分量的分布情况识别草莓种植区域中的可采摘子区域，并基于可采摘子区域在所述草莓种植区域中的相对位置对所述可采摘子区域执行实时投影操作。

技术领域

本发明涉及农业种植领域，尤其涉及一种基于信号分析的现场引导方法。

背景技术

农业(Agriculture)是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。

农业是指国民经济中一个重要产业部门，是以土地资源为生产对象的部门，它是通过培育动植物产品从而生产食品及工业原料的产业。农业属于第一产业。利用土地资源进行种植生产的部门是种植业，利用土地上水域空间进行水产养殖的是水产业，又叫渔业，利用土地资源培育采伐林木的部门，是林业，利用土地资源培育或者直接利用草地发展畜牧的是畜牧业。对这些产品进行小规模加工或者制作的是副业，它们都是农业的有机组成部分。对这些景观或者所在地域资源进行开发并展示的是观光农业，又称休闲农业，这是新时期随着人们的业余时间富余而产生的新型农业形式。

发明内容

本发明至少具备以下两处关键的发明点：

(1)基于区域颜色分量的分布情况识别草莓种植区域中的可采摘子区域，并基于可采摘子区域在所述草莓种植区域中的相对位置对所述可采摘子区域执行实时投影操作，从而均衡草莓的采摘效果和正常生长；

(2)在对图像执行维纳滤波之后，对图像内容执行梯度分析以获得各个封闭曲线分别对应的各个图像区域，对封闭曲线对应的图像区域执行动态的自然邻点插值处理，对其他图像内容不执行动态的自然邻点插值处理，从而提高了图像运算的效率。

根据本发明的一方面，提供一种基于信号分析的现场引导方法，该方法包括使用基于信号分析的现场引导系统以基于区域颜色分量的分布情况识别草莓种植区域中的可采摘子区域，并基于可采摘子区域在所述草莓种植区域中的相对位置对所述可采摘子区域执行实时投影操作，所述基于信号分析的现场引导系统包括：信号分割设备，设置在草莓种植园内，与动态插值设备连接，用于基于各个种植子区域的相对位置对待执行图像实施图像分割，以获得各个种植子区域分别对应的各个待处理子图像；颜色辨别设备，与所述信号分割设备连接，用于针对每一个待处理子图像执行以下操作：获取所述待处理子图像中每一个像素点的红色分量值，当各个像素点的各个红色分量的均值超限时，将所述待处理子图像对应的种植子区域作为可采摘子区域；实时投影设备，与所述颜色辨别设备连接，基于可采摘子区域在所述草莓种植区域中的相对位置对所述可采摘子区域执行实时投影操作；监控摄像设备，设置在草莓种植园内，用于对草莓种植区域进行摄像操作，以获得相应的种植区域图像；维纳滤波设备，与所述监控摄像设备连接，用于对接收到的种植区域图像执行维纳滤波处理，以获得并输出相应的维纳滤波图像；边缘探析设备，与所述维纳滤波设备连接，用于接收所述维纳滤波图像，获取所述维纳滤波图像中每一个像素点的灰度值，针对每一个像素点执行以下动作：判断其灰度值到周围各个像素点的各个梯度，当各个梯度中存在大于等于预设梯度阈值时，将其判断为边缘像素点，当各个梯度都小于预设梯度阈值时，将该像素点判断为非边缘像素点；所述边缘探析设备还用于将所述维纳滤波图像中所有边缘像素点进行连接以获得一个或多个封闭曲线，并基于一个或多个封闭曲线分别从所述维纳滤波图像处分割出一个或多个图像区域。

本发明的基于信号分析的现场引导方法操作简单、运行可靠。由于基于区域颜色分量的分布情况识别草莓种植区域中的可采摘子区域，并对所述可采摘子区域执行实时投影操作，从而均衡草莓的采摘效果和正常生长。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：