[发明专利]基于信号分析的现场引导方法

权利要求书

1.一种基于信号分析的现场引导方法，该方法包括使用基于信号分析的现场引导系统以基于区域颜色分量的分布情况识别草莓种植区域中的可采摘子区域，并基于可采摘子区域在所述草莓种植区域中的相对位置对所述可采摘子区域执行实时投影操作，所述基于信号分析的现场引导系统包括：

信号分割设备，设置在草莓种植园内，与动态插值设备连接，用于基于各个种植子区域的相对位置对待执行图像实施图像分割，以获得各个种植子区域分别对应的各个待处理子图像；

颜色辨别设备，与所述信号分割设备连接，用于针对每一个待处理子图像执行以下操作：获取所述待处理子图像中每一个像素点的红色分量值，当各个像素点的各个红色分量的均值超限时，将所述待处理子图像对应的种植子区域作为可采摘子区域；

实时投影设备，与所述颜色辨别设备连接，基于可采摘子区域在所述草莓种植区域中的相对位置对所述可采摘子区域执行实时投影操作；

监控摄像设备，设置在草莓种植园内，用于对草莓种植区域进行摄像操作，以获得相应的种植区域图像；

维纳滤波设备，与所述监控摄像设备连接，用于对接收到的种植区域图像执行维纳滤波处理，以获得并输出相应的维纳滤波图像；

边缘探析设备，与所述维纳滤波设备连接，用于接收所述维纳滤波图像，获取所述维纳滤波图像中每一个像素点的灰度值，针对每一个像素点执行以下动作：判断其灰度值到周围各个像素点的各个梯度，当各个梯度中存在大于等于预设梯度阈值时，将其判断为边缘像素点，当各个梯度都小于预设梯度阈值时，将该像素点判断为非边缘像素点；

所述边缘探析设备还用于将所述维纳滤波图像中所有边缘像素点进行连接以获得一个或多个封闭曲线，并基于一个或多个封闭曲线分别从所述维纳滤波图像处分割出一个或多个图像区域；

冗余度提取设备，与所述边缘探析设备连接，用于针对每一个图像区域执行以下动作：基于其各个像素点的各个像素值确定其的冗余度；

动态插值设备，分别与所述边缘探析设备和所述冗余度提取设备连接，用于仅仅对所述维纳滤波图像中的每一个图像区域执行动态插值动作，而对所述维纳滤波图像中一个或多个图像区域之外的区域不执行动态插值动作；

其中，在所述动态插值设备中，对每一个图像区域执行动态插值动作包括：当所述图像区域的冗余度大于等于预设冗余度时，对所述图像区域执行自然邻点插值处理，当所述图像区域的冗余度小于预设冗余度时，对所述图像区域不执行自然邻点插值处理；

其中，所述动态插值设备将每一个图像区域执行完动态插值动作之后的维纳滤波图像作为待执行图像输出；

其中，在所述颜色辨别设备中，可采摘子区域的数量为一个或多个；

其中，在所述信号分割设备中，所述各个种植子区域合并组成所述草莓种植区域。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统还包括：

电力线通信设备，与所述动态插值设备连接，用于通过电力线通信链路接收所述预设冗余度。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：

所述电力线通信设备还通过电力线通信链路发送所述待执行图像。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述系统还包括：

色彩处理设备，与所述监控摄像设备连接，用于接收所述种植区域图像，对所述种植区域图像执行色阶调整，以提高所述种植区域图像的色彩丰满度，并获得对应的色彩处理图像。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述系统还包括：

中值滤波设备，与所述色彩处理设备连接，用于接收所述色彩处理图像，实现对所述色彩处理图像的中值滤波处理，以获得对应的中值滤波图像。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述系统还包括：

通道值提取设备，与所述中值滤波设备连接，用于接收所述中值滤波图像，获取所述中值滤波图像中各个像素点的青色通道值、品红色通道值、黄色通道值和黑色通道值。