[发明专利]机器人、机器人的控制方法以及存储介质

说明书

本发明涉及机器人、机器人的控制方法以及存储介质。在机器人(100)中，动作部(120)使机器人(100)动作。对象检测部(140)检测生物的外观或者声音。动作控制部(130)通过控制动作部(120)而使机器人(100)执行与用于表示机器人(100)的好恶外观或者好恶声音的喜好数据和对象检测部(140)所检测的生物的外观或者声音对应的动作。

相关申请的交叉引用

本申请要求以2018年6月21日提交的日本专利申请2018-117797为基础的优先权，并将该基础申请的全部内容结合到本申请中。

技术领域

本发明涉及机器人、机器人的控制方法以及存储介质。

背景技术

自主动作的机器人已众所周知。例如，日本特开2007-280417号公报公开了一种识别规定对象发出的指示并按照识别的指示行动的机器人。具体而言，日本特开2007-280417号公报公开了机器人识别规定对象的面部，并根据面部识别的结果而在多个对象中使规定对象的指示优先。

发明内容

但在专利文献1的技术中，由于仅根据机器人的面部识别结果而确定规定对象并使规定对象的指示优先，存在难以使机器人的动作具有个性的问题。

本发明为用于解决上述课题的发明，其目的在于提供能够使机器人的动作具有个性的机器人、机器人的控制方法以及存储介质。

为了达成上述目的，本发明所涉及的机器人一方式的特征在于，具备：动作单元，其使机器人动作；对象检测单元，其用于检测生物的外观或者声音；动作控制单元，其通过控制所述动作单元，使所述机器人执行与用于表示所述机器人的好恶外观或者好恶声音的喜好数据和所述对象检测单元所检测的所述生物的外观或者声音对应的动作。

为了达成上述目的，本发明所涉及的机器人的控制方法一方式的特征在于，包括：检测生物的外观或者声音；使所述机器人执行与用于表示所述机器人的好恶外观或者好恶声音的喜好数据和检测的所述生物的外观或者声音对应的动作。

为了达成上述目的，本发明所涉及的用于存储程序的非暂时性存储介质一方式的特征在于，使机器人的计算机作为如下单元发挥作用：对象检测单元，其用于检测生物的外观或者声音；动作控制单元，其使所述机器人执行与用于表示所述机器人的好恶外观或者好恶声音的喜好数据和所述对象检测单元所检测的所述生物的外观或者声音对应的动作。

本发明可以提供能够使机器人的动作具有个性的机器人、机器人的控制方法以及存储介质。

附图说明

图1为用于表示本发明实施方式所涉及的机器人外观的图。

图2为用于表示本发明实施方式所涉及的机器人硬件构成的框图。

图3为用于表示本发明实施方式所涉及的机器人功能构成的框图。

图4为用于表示本发明实施方式所涉及的机器人所存储的好感度数据示例的图。

图5为用于表示本发明实施方式所涉及的机器人所存储的得分表示例的图。

图6为用于表示本发明实施方式所涉及的机器人所执行的机器人控制处理流程的流程图。

图7为用于表示本发明实施方式所涉及的机器人所执行的与周边环境有关的得分计算处理流程的流程图。

图8为用于表示本发明实施方式所涉及的机器人所执行的与内部状况有关的得分计算处理流程的流程图。

图9为用于表示本发明实施方式所涉及的机器人所执行的与检测的对象有关的得分计算处理流程的流程图。

具体实施方式