[发明专利]机器人、机器人的控制方法以及存储介质

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，具备：

动作单元，其使机器人动作；

对象检测单元，其用于检测生物的外观或者声音；

动作控制单元，其通过控制所述动作单元，使所述机器人执行与用于表示所述机器人的好恶外观或者好恶声音的喜好数据和所述对象检测单元所检测的所述生物的外观或者声音对应的动作。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

还具备：相似度计算单元，其计算所述喜好数据所示的所述机器人的所述好恶外观或者所述好恶声音与所述对象检测单元所检测的所述生物的外观或者声音之间的相似度，

并且，所述动作控制单元通过控制所述动作单元而使所述机器人执行与所述相似度计算单元所计算的所述相似度对应的所述动作。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，

还具备：好感度设定单元，所述相似度计算单元所计算的所述相似度越高，则其将所述机器人相对于所述生物的好感度设定为越高，

并且，所述动作控制单元通过控制所述动作单元而使所述机器人执行与所述好感度设定单元所设定的所述好感度对应的所述动作。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，

还具备：状况检测单元，其用于检测所述生物的状况，

并且，所述动作控制单元通过控制所述动作单元而使所述机器人执行与所述状况检测单元所检测的所述生物的状况和所述好感度设定单元所设定的所述机器人相对于所述生物的所述好感度对应的所述动作。

5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

还具备：确定单元，其根据所述喜好数据和所述对象检测单元所检测的所述生物的外观或者声音而确定所述动作，

并且，所述动作控制单元通过控制所述动作单元而使所述机器人执行所述确定单元所确定的所述动作。

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，

所述确定单元依照所述机器人的周边环境、所述机器人的内部状况和被所述对象检测单元检测到外观或者声音的所述生物中的至少一个，确定使所述机器人执行的所述动作。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，

当在所述周边环境中发生特定事象时，所述确定单元将与发生的所述特定事象对应的动作确定为使所述机器人执行的所述动作，当所述内部状况符合特定的内部状况时，所述确定单元将与所述特定的内部状况对应的动作确定为使所述机器人执行的所述动作，当所述对象检测单元检测到所述生物的外观或者声音时，所述确定单元将与所述生物对应的动作确定为使所述机器人执行的所述动作。

8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，

当在所述周边环境中发生所述特定事象、所述内部状况符合所述特定的内部状况和所述对象检测单元检测到所述生物的外观或者声音中的至少两个成立时，所述确定单元根据所述喜好数据和所述对象检测单元所检测到的所述生物的外观或者声音，将与发生的所述特定事象对应的动作、与所述内部状况对应的动作和与所述生物对应的动作中任何一个确定为使所述机器人执行的所述动作。

9.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，

当所述对象检测单元检测到多个生物的外观或者声音时，所述确定单元根据所述喜好数据和所述对象检测单元所检测到的所述多个生物的外观或者声音，从所述多个生物中确定成为所述机器人的动作对象的所述生物，

所述动作控制单元通过控制所述动作单元而使所述机器人对所述确定单元所确定的所述生物执行所述确定单元所确定的所述动作。

10.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述喜好数据所示的所述机器人的所述好恶外观或者所述好恶声音与所述机器人相同机型的另一机器人所存储的另一喜好数据所示的所述另一机器人的另一好恶外观或者另一好恶声音不同。