[发明专利]光线接收模块和激光雷达

说明书

本发明公开了一种光线接收模块和激光雷达。此光线接收模块与光线发射模块对应设置，光线发射模块包括m个光源，m个光源依次发射探测光束以对目标扫描区域进行扫描；目标扫描区域中的物体对探测光束进行反射形成回波光束；光线接收模块包括n个光电探测芯片，每个光电探测芯片用于接收至少一个光源的探测光束照射到目标物体后，被目标物体反射回来的回波光束；其中，m和n均为大于0的正整数，且mn。本发明实施例提供的技术方案，通过设置光电探测芯片的数量小于光源的数量，可利用数量较少的光电探测芯片接收回波光束，有利于减少光电探测芯片的数量，从而有利于简化光线接收模块的结构，降低工艺难度，降低成本。

技术领域

本发明实施例涉及光探测技术领域，尤其涉及一种光线接收模块和激光雷达。

背景技术

雷达是以发射光束探测目标物体的位置、速度等特征量的光探测与测量系统之一。雷达的工作原理是：向目标物体发射探测信号(即探测光束)，然后将接收到的从目标物体反射回来的信号(目标回波，或称回波信号，或称回波光束)与发射信号进行比较，作适当处理即可获得目标物体的相关信息,例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对目标物体进行探测、跟踪和识别。

当采用的探测信号为激光束时，该雷达即为激光雷达。多线激光雷达是激光雷达的一种，通常采用多个独立的激光光源实现多线；对应的，需要设置多个独立的接收器以接收每个激光光源对应的回波信号。其中，每个激光接收器分别是一个独立的芯片结构，形成完整的光线接收模块结构时，需将每个激光接收器分别固定在电路板上，结构较复杂，且工艺难度较大成本较高。

发明内容

本发明实施例提供一种光线接收模块和激光雷达，以简化光线接收模块的结构，降低工艺难度，降低成本。

本发明实施例提出一种光线接收模块，该光线接收模块与光线发射模块对应设置，所述光线发射模块包括m个光源，所述m个光源依次发射探测光束以对目标扫描区域进行扫描；目标扫描区域中的物体对所述探测光束进行反射形成回波光束；

所述光线接收模块包括n个光电探测芯片，至少部分所述光电探测芯片用于接收至少两个所述光源的探测光束照射到目标物体后，被所述目标物体反射回来的回波光束；

其中，m和n均为大于0的正整数，且mn。

进一步地，该光线接收模块还包括电路板，所述光电探测芯片与所述电路板电连接。

进一步地，所述光电探测芯片的数量为1个；

所述光电探测芯片用于接收所述光线发射模块中的m个光源对应的回波光束。

进一步地，所述光电探测芯片的接收面包括多个接收区域；

每个接收区域用于接收至少两个光源对应的回波光束。

进一步地，所述光电探测芯片包括衬底，以及形成在所述衬底表面一侧的所述多个接收结构；

每个所述接收结构的感光面形成一个所述接收区域。

进一步地，该光线接收模块还包括控制单元；多个所述接收结构分别与所述控制单元电连接；

所述控制单元用于控制所述接收结构依次选通，以分别接收对应的所述光源所对应的回波光束。

进一步地，所述控制单元还用于控制未选通的接收结构处于上电不输出状态或者不上电状态。

进一步地，所述光电探测芯片包括一个多通道雪崩光电二极管；

所述雪崩光电二极管的每个通道接收至少两个所述光源对应的回波光束。

进一步地，所述雪崩光电二极管的每个通道对应接收回波光束的数量均相等。