[发明专利]光线接收模块和激光雷达

权利要求书

1.一种光线接收模块，其特征在于，与光线发射模块对应设置，所述光线发射模块包括m个光源，所述m个光源依次发射探测光束以对目标扫描区域进行扫描；目标扫描区域中的物体对所述探测光束进行反射形成回波光束；

所述光线接收模块包括n个光电探测芯片，至少部分所述光电探测芯片用于接收至少两个所述光源的探测光束照射到目标物体后，被所述目标物体反射回来的回波光束；

所述光电探测芯片包括衬底，以及形成在所述衬底表面一侧的多个接收结构；多个所述接收结构分别与控制单元电连接；所述接收结构的大小与处于工作状态的光源相匹配；所述控制单元用于控制所述接收结构依次选通，以分别接收对应的所述光源所对应的回波光束；所述控制单元还用于控制未选通的接收结构处于不上电状态；

其中，m和n均为大于0的正整数，且mn。

2.根据权利要求1所述的光线接收模块，其特征在于，还包括电路板，所述光电探测芯片与所述电路板电连接。

3.根据权利要求1所述的光线接收模块，其特征在于，所述光电探测芯片的数量为1个；

所述光电探测芯片用于接收所述光线发射模块中的m个光源对应的回波光束。

4.根据权利要求3所述的光线接收模块，其特征在于，所述光电探测芯片的接收面包括多个接收区域；

每个接收区域用于接收至少两个光源对应的回波光束；

每个所述接收结构的感光面形成一个所述接收区域。

5.根据权利要求1所述的光线接收模块，其特征在于，所述光电探测芯片包括一个多通道雪崩光电二极管；

所述雪崩光电二极管的每个通道接收至少两个所述光源对应的回波光束。

6.根据权利要求5所述的光线接收模块，其特征在于，所述雪崩光电二极管的每个通道对应接收回波光束的数量均相等。

7.一种激光雷达，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的光线接收模块，还包括光线发射模块；

所述光线发射模块包括m个光源，所述m个光源依次发射探测光束。