[发明专利]一种GNSS接收机的电台的自检方法和存储装置

说明书

本发明公开了一种GNSS接收机的电台的自检方法和存储装置，该方法包括：S1：当基准站进入自检模式，检测其电台模块的串口通信是否正常，若是，则执行S2，若否，则控制基准站退出自检模式，并提示电台模块异常；S2：开启WiFi热点以与串口通信正常的移动站连接以建立信息传输通道；S3：以至少一个预设发射功率向移动站进行数据发送，并接收移动站反馈的结果信号，基准站根据移动站反馈的结果信号以判断电台模块的性能数据是否正常。本发明可以在电台自检时，通过基准站与移动站之间的信号传输实现电台工作状态的全面评估，无需用户手动操作，提高了自检效率，提升了用户体验度。

技术领域

本发明涉及全球卫星导航测绘技术领域，尤其涉及一种GNSS接收机的电台的自检方法和存储装置。

背景技术

为了提升用户的使用体验，测绘用的GNSS(Global Navigation SatelliteSystem，全球导航卫星系统)接收机通常都具备自检功能，通过在主机上直接操作实现对主机内部的各个硬件模块的工作状态的自动检查，以实现故障的快速定位。在GNSS接收机中需要进行自检的模块通常包括GNSS主板模块、电台模块和蜂窝网络模块。通常的自检方案是依次对各个模块进行上电，然后通过串口对各模块进行一些初始化的配置，如果可以配置成功即认为该模块工作正常，从而告知用户自检成功，反之则为失败。

但是对于其中的电台模块而言，仅仅通过串口进行初始化配置，根据初始化配置的成功判断该模块处于正常状态是一种不严谨的自检方法，因为在传统的RTK(Real-timekinematic，载波相位差分技术)作业中是需要两台GNSS接收机利用内置电台模块相互通信的，仅仅确认一台GNSS接收机的电台模块可以正常工作，对于RTK作业毫无意义。而RTK作业是GNSS接收机很重要的一个应用方向，因此两台GNSS接收机中的内置电台模块能否正常通信是一个至关重要的指标。

为了实现RTK作业，在全面评估电台模块的工作状态时往往还需要在完成自检方案后，通过用户对两台GNSS接收机分别进行不同的手动设置来验证其电台模块是否正常，但是这种方法操作繁杂、效率低，用户体检较差。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种GNSS接收机的电台的自检方法和存储装置，其能解决目前GNSS接收机中对电台的自检方案无法完整评估电台的工作状态的问题，并且无需用户进行手动操作即可实现两台GNSS接收机内置电台模块的相互自检，提高了自检效率，提升了用户体验度。

为解决上述技术问题本发明提出一种GNSS接收机的电台的自检方法，其应用于基准站，当基准站进入自检模式，检测其电台模块的串口通信是否正常，若是，则执行S2，若否，则控制基准站退出自检模式，并提示所述电台模块异常；S2：开启WiFi热点以与串口通信正常的移动站连接以建立信息传输通道；S3：以至少一个预设发射功率向移动站进行数据发送，并接收移动站反馈的结果信号，所述基准站根据移动站反馈的结果信号以判断电台模块的性能数据是否正常。

进一步地，所述基准站进入自检模式，检测其电台模块的串口通信是否正常的步骤具体包括：所述基准站中的处理器向所述电台模块发送测试指令，并判断是否接收到所述电台模块返回的响应信息；若是，则确定所述电台模块的串口通信正常；若否，则确定所述电台模块的串口通信异常。

进一步地，所述开启WiFi热点以连接串口通信正常的所述移动站，以建立信息传输通道的步骤具体包括：所述基准站开启WiFi热点，将所述WiFi热点的名称修改为预设名称，接受所述移动站发送的WiFi连接请求，与所述移动站建立信息传输通道。

进一步地，所述预设发射功率包括所述电台模块的最大功率、最小功率中的至少一种。

进一步地，所述结果信号包括信号强度、电台模块的性能数据中的任一种。

进一步地，所述以至少一个预设发射功率向移动站进行数据发送的步骤具体包括：将所述电台模块的发射功率调整为预设发射功率，向所述移动站发送时间长度为预设时间长度的信号。