[发明专利]一种GNSS接收机的电台的自检方法和存储装置有效
| 申请号: | 201910536920.8 | 申请日: | 2019-06-20 |
| 公开(公告)号: | CN110426718B | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
| 发明(设计)人: | 李宁;闫少霞;周光海;文述生;王江林;肖浩威;黄劲风;马原;徐丹龙;杨艺;丁永祥;庄所增;潘伟锋;张珑耀;刘国光;郝志刚;陶超;韦锦超;赵瑞东;闫志愿;陈奕均 | 申请(专利权)人: | 广州南方卫星导航仪器有限公司 |
| 主分类号: | G01S19/23 | 分类号: | G01S19/23 |
| 代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 马学慧;陈志锋 |
| 地址: | 510665 广东省广州市天河*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 gnss 接收机 电台 自检 方法 存储 装置 | ||
1.一种GNSS接收机的电台的自检方法,其应用于基准站,其特征在于,包括如下步骤:
S1:当基准站进入自检模式,检测其电台模块的串口通信是否正常,若是,则执行S2,若否,则控制基准站退出自检模式,并提示所述电台模块异常;
S2:开启WiFi热点以与串口通信正常的移动站连接以建立信息传输通道,其中,与移动站WiFi连接,所述信息传输通道为TCP/IP通道;
S3:以至少一个预设发射功率向移动站进行数据发送,并接收移动站反馈的结果信号,所述基准站根据移动站反馈的结果信号以判断电台模块的性能数据是否正常,所述移动站通过所述信息传输通道反馈所述结果信号,所述电台模块的性能数据包括基准站、移动站的电台模块的性能数据中的至少一种,预设发射功率包括电台模块的最大功率、最小功率中的至少一种,其中,以最大功率发射的信号时用于检测基准站的发射性能数据,以最小功率发射的信号时用于检测移动站的接收性能数据。
2.如权利要求1所述的GNSS接收机的电台的自检方法,其特征在于,所述基准站进入自检模式,检测其电台模块的串口通信是否正常的步骤具体包括:所述基准站中的处理器向所述电台模块发送测试指令,并判断是否接收到所述电台模块返回的响应信息;
若是,则确定所述电台模块的串口通信正常;
若否,则确定所述电台模块的串口通信异常。
3.如权利要求1所述的GNSS接收机的电台的自检方法,其特征在于,所述开启WiFi热点以连接串口通信正常的所述移动站,以建立信息传输通道的步骤具体包括:
所述基准站开启WiFi热点,将所述WiFi热点的名称修改为预设名称,接受所述移动站发送的WiFi连接请求,与所述移动站建立信息传输通道。
4.如权利要求1所述的GNSS接收机的电台的自检方法,其特征在于,所述结果信号包括信号强度、电台模块的性能数据中的任一种。
5.如权利要求4所述的GNSS接收机的电台的自检方法,其特征在于,所述以至少一个预设发射功率向移动站进行数据发送的步骤具体包括:
将所述电台模块的发射功率调整为预设发射功率,向所述移动站发送时间长度为预设时间长度的信号。
6.如权利要求5所述的GNSS接收机的电台的自检方法,其特征在于,所述接收移动站反馈的结果信号,所述基准站根据移动站反馈的结果信号以判断电台模块的性能数据是否正常的步骤具体包括:
接收所述移动站接收信号后反馈的信号强度;
判断所述信号强度是否大于预设值,若是,则确定所述电台模块的性能数据正常,若否,则确定所述电台模块的性能数据异常。
7.一种GNSS接收机的电台的自检方法,其应用于移动站,其特征在于,包括如下步骤:
S11:当移动站进入自检模式,检测其电台模块的串口通信是否正常,若是,则执行S12,若否,则控制所述移动站退出自检模式,并提示所述电台模块异常;
S12:与串口通信正常的基准站的WiFi热点连接,以建立信息传输通道,所述信息传输通道为TCP/IP通道;
S13:接收所述基准站以预设发射功率发送的数据,计算载波信号的强度以得到结果信号,并将结果信号反馈至基准站处,其中,通过所述信息传输通道反馈所述结果信号,根据所述结果信号判断所述电台模块的性能数据是否正常,所述电台模块的性能数据包括基准站、移动站的电台模块的性能数据中的至少一种,预设发射功率包括电台模块的最大功率、最小功率中的至少一种,其中,以最大功率发射的信号时用于检测基准站的发射性能数据,以最小功率发射的信号时用于检测移动站的接收性能数据。
8.如权利要求7所述的GNSS接收机的电台的自检方法,其特征在于,当移动站进入自检模式,检测其电台模块的串口通信是否正常的步骤具体包括:所述移动站中的处理器向所述电台模块发送测试指令,并判断是否接收到所述电台模块返回的响应信息;
若是,则确定所述电台模块的串口通信正常;
若否,则确定所述电台模块的串口通信异常。
9.一种具有存储功能的存储装置,其特征在于,所述存储装置存储有程序数据,所述程序数据在被处理器执行时用于实现权利要求1-8任一项所述的GNSS接收机的电台的自检方法。
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