[发明专利]一种ROV近水面对接与释放装置

说明书

本发明涉及一种ROV近水面对接与释放装置，包括承重座，其内部形成有腔体，承重座下表面沿周向间隔均匀安装有多个导向底座，每个导向底座中沿径向开有与所述腔体连通的通孔，通孔内设有沿其滑动的承重销；承重座上表面中部开有与所述腔体连通的中心孔，中心孔内安装有与其配合的中空套筒；承重座上表面上安装有多个吊环螺钉；还包括对接套筒：包括导向轴，其两端设有限位轴肩，导向轴中部形成供ROV脐带缆穿过的通道，导向轴上固定安装有承重环，其下方的导向轴上安装有沿轴向滑动的释放环，释放环和承重环与承重销配合，使导向轴、释放环及承重环沿所述腔体相对于承重座上下运动。本发明操作简单效率高，提高了作业安全性。

技术领域

本发明涉及ROV对接释放技术领域，尤其是一种ROV近水面对接与释放装置。

背景技术

缆控潜水器(ROV)是海洋科学研究的主要工具之一，常用于水下的观测、采样和勘探等作业任务。在开始作业任务之前，通常是利用母船上安装的起吊装置将ROV从母船吊放至水下近水面处，然后将起吊钩与ROV分离，使ROV能够自由地运动至指定的作业水域完成预定的作业任务；在完成作业任务之后，在水下近水面处将起吊钩与ROV相连，再通过起吊装置将ROV吊起并回收至母船上。在这个过程中，ROV的脱钩与挂钩一般是由蛙人潜入水下通过人工手动完成的，在海况较恶劣时，采用这种人工手动脱挂钩的方式操作，一方面蛙人脱挂钩的成功率较低，另一方面蛙人的生命安全得不到保障。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的ROV近水面对接与释放装置，操作更为简便、省时省力，从而减少了人工操作带来的安全隐患。

本发明所采用的技术方案如下：

一种ROV近水面对接与释放装置，包括承重座，所述承重座整体为箱体结构，其内部形成有沿轴向延伸的、两端开口的腔体，箱体结构的下表面沿周向间隔均匀安装有多个导向底座，每个导向底座中沿径向开有与所述腔体连通的通孔，通孔内设有沿其滑动的承重销；承重座上表面中部开有与所述腔体连通的中心孔，中心孔内安装有与其配合的中空套筒；承重座上表面上安装有多个吊环螺钉；还包括对接套筒，其结构为：包括导向轴，其两端设有限位轴肩，导向轴中部形成供ROV脐带缆穿过的通道，导向轴上固定安装有承重环，其下方的导向轴上安装有沿轴向滑动的释放环，释放环和承重环与承重销配合，使导向轴、释放环及承重环沿所述腔体相对于承重座上下运动。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述承重销的安装结构为：包括固定安装导向底座的通孔中的销套，承重销滑动安装在销套内孔中，且两端分别伸出销套后，分别由安装在销套两端的内挡圈和外挡圈限位，承重销远离腔体中心的一端延伸有小直径端，其上设有两端分别由承重销和外挡圈限位的小弹簧。

导向轴为空心轴，承重环固定套设在导向轴顶端的限位轴肩的下部，释放环与承重环之间的导向轴上设有大弹簧。

承重环上表面为半球面，下表面为内凹的圆锥面，释放环成上下对称的圆锥形结构，且释放环的直径由中部向两侧递减，释放环的上表面和承重环的下表面相互匹配卡合。

导向轴底端的限位轴肩上对称设有两个耳环。

所述中空套筒设有两个，分别为长套筒和短套筒，长套筒比短套筒的轴向长度长。

承重座由多个呈扇形结构的基座拼合形成圆柱形的箱体结构，所述吊环螺钉分布于每个基座的上表面，所述导向底座通过螺钉连接在每个基座的下表面上。

相邻的导向底座之间通过螺钉固定安装有支撑件。

本发明的有益效果如下：

本发明结构紧凑、合理，操作方便，无需增加电力、液压等动力系统，在原有设施设备的基础上即可完成ROV的布放与回收的任务，相较于现有技术由蛙人通过人工手动完成ROV的托挂钩动作，本发明的装置操作更为简便、省时，同时减少了人工操作带来的安全隐患。