[发明专利]一种ROV近水面对接与释放装置

权利要求书

1.一种ROV近水面对接与释放装置，其特征在于：包括承重座(1)，所述承重座(1)整体为箱体结构，其内部形成有沿轴向延伸的、两端开口的腔体(112)，箱体结构的下表面沿周向间隔均匀安装有多个导向底座(104)，每个导向底座(104)中沿径向开有与所述腔体(112)连通的通孔，通孔内设有沿其滑动的承重销(107)；承重座(1)上表面中部开有与所述腔体(112)连通的中心孔，中心孔内安装有与其配合的中空套筒；承重座(1)上表面上安装有多个吊环螺钉(101)；还包括对接套筒(2)，其结构为：包括导向轴(204)，其两端设有限位轴肩，导向轴(204)中部形成供ROV脐带缆(3)穿过的通道，导向轴(204)上固定安装有承重环(201)，其下方的导向轴(204)上安装有沿轴向滑动的释放环(203)，释放环(203)和承重环(201)与承重销(107)配合，使导向轴(204)、释放环(203)及承重环(201)沿所述腔体(112)相对于承重座(1)上下运动；所述承重销(107)的安装结构为：包括固定安装导向底座(104)的通孔中的销套(108)，承重销(107)滑动安装在销套(108)内孔中，且两端分别伸出销套(108)后，分别由安装在销套(108)两端的内挡圈(106)和外挡圈(110)限位，承重销(107)远离腔体(112)中心的一端延伸有小直径端，其上设有两端分别由承重销(107)和外挡圈(110)限位的小弹簧(109)；导向轴(204)为空心轴，承重环(201)固定套设在导向轴(204)顶端的限位轴肩的下部，释放环(203)与承重环(201)之间的导向轴(204)上设有大弹簧(202)。

2.如权利要求1所述的ROV近水面对接与释放装置，其特征在于：承重环(201)上表面为半球面，下表面为内凹的圆锥面，释放环(203)成上下对称的圆锥形结构，且释放环(203)的直径由中部向两侧递减，释放环(203)的上表面和承重环(201)的下表面相互匹配卡合。

3.如权利要求1所述的ROV近水面对接与释放装置，其特征在于：导向轴(204)底端的限位轴肩上对称设有两个耳环(205)。

4.如权利要求1所述的ROV近水面对接与释放装置，其特征在于：所述中空套筒设有两个，分别为长套筒(105)和短套筒(111)，长套筒(105)比短套筒(111)的轴向长度长。

5.如权利要求1所述的ROV近水面对接与释放装置，其特征在于：承重座(1)由多个呈扇形结构的基座(102)拼合形成圆柱形的箱体结构，所述吊环螺钉(101)分布于每个基座(102)的上表面，所述导向底座(104)通过螺钉连接在每个基座(102)的下表面上。

6.如权利要求5所述的ROV近水面对接与释放装置，其特征在于：相邻的导向底座(104)之间通过螺钉固定安装有支撑件(103)。