[发明专利]遥控器及遥控器接收机

说明书

本申请实施例公开了遥控器及遥控器接收机。该遥控器的一具体实施方式包括：采集器件，被配置成采集遥控信息；第一处理器，被配置成获取车辆编号，并根据预先设置的车辆编号与工作频段的对应关系，确定与所获取的车辆编号对应的工作频段；第一无线传输模块，被配置成通过所确定的工作频段向遥控器接收机发送遥控信息。该实施方式提供了一种基于车辆编号的工作频段确定机制，避免了多个遥控器同时使用时出现的频段之间的通信干扰，同时通过修改车辆编号还可以实现遥控器控制车辆的变化。

技术领域

本申请实施例涉及车辆技术领域，具体涉及智能汽车技术领域，尤其涉及遥控器及遥控器接收机。

背景技术

随着社会发展和科技进步，无人驾驶物流配送车在当前生产生活中得到了越来越广泛的应用。无人驾驶物流配送车在运行调试阶段、特殊的不适合自动控制的地段(没有定位地图与定位信号的地段)均需要配合无线遥控器做辅助控制。

现有技术中，遥控方案主通过航模专用遥控器，或支持上位机直接接收信号的游戏机遥控器实现。航模专用遥控器、游戏机遥控器和接收机一一对应。

发明内容

本申请实施例提出了遥控器及遥控器接收机。

第一方面，本申请的一些实施例提供了一种遥控器，该遥控器，包括：

采集器件，被配置成采集遥控信息；第一处理器，被配置成获取车辆编号，并根据预先设置的车辆编号与工作频段的对应关系，确定与所获取的车辆编号对应的工作频段；第一无线传输模块，被配置成通过所确定的工作频段向遥控器接收机发送遥控信息。

在一些实施例中，采集器件，包括以下至少一项：遥杆、按键、姿态传感器。

在一些实施例中，第一无线传输模块，包括：高速率无线传输模块或低频远距离无线传输模块。

在一些实施例中，遥控器还包括第一输入模块，第一处理器进一步被配置成通过第一输入模块获取用户输入的车辆编号。

在一些实施例中，第一输入模块，包括以下至少一种：五向开关、按键。

在一些实施例中，按键，包括以下至少一种：急停按键、超声开启按键、报警喇叭按键、灯光按键、重力感应使能按键、遥控器使能按键。

在一些实施例中，遥控器还包括电源模块，电源模块包括锂电池以及与锂电池连接的通用串行总线USB接口。

在一些实施例中，遥控器还包括第一显示装置，第一显示装置被配置成显示以下信息项中的至少一项：遥控器的电压、所获取的车辆编号、接收到的车辆的调试信息和/或状态信息。

在一些实施例中，第一显示装置包括点阵液晶OLED，OLED的供电通过MOS管控制。

在一些实施例中，第一处理器进一步被配置成：统计单位时间内第一无线传输模块接收到的数据帧数；确定统计出的数据帧数是否在预设数据帧数范围内；若否，则输出异常信息。

在一些实施例中，第一处理器，进一步被配置成响应于未采集到遥控信息的时间超过预先设置的时间阈值，停止第一无线传输模块的供电。

在一些实施例中，遥控器还包括指示灯或蜂鸣器。

第二方面，本申请的一些实施例提供了一种遥控器接收机，该遥控器接收机，包括：

第二处理器，被配置成获取车辆编号，并根据预先设置的车辆编号与工作频段的对应关系，确定与所获取的车辆编号对应的工作频段；第二无线传输模块，被配置成接收以所确定的工作频段发送的遥控信息；传输接口，被配置成向车辆控制装置传输接收到的遥控信息。

在一些实施例中，传输接口包括与上位机连接的接口以及与集成于车辆底盘的运动控制器连接的接口。