[发明专利]遥控器及遥控器接收机

权利要求书

1.一种遥控器，包括：

采集器件，被配置成采集遥控信息；

第一处理器，被配置成获取车辆编号，并根据预先设置的车辆编号与工作频段的对应关系，确定与所获取的车辆编号对应的工作频段；

第一无线传输模块，被配置成通过所确定的工作频段向遥控器接收机发送所述遥控信息。

2.根据权利要求1所述的遥控器，其中，所述采集器件，包括以下至少一项：遥杆、按键、姿态传感器。

3.根据权利要求1所述的遥控器，其中，所述遥控器还包括第一输入模块，所述第一处理器进一步被配置成通过第一输入模块获取用户输入的车辆编号。

4.根据权利要求3所述的遥控器，其中，所述第一输入模块，包括以下至少一种：五向开关、按键。

5.根据权利要求1所述的遥控器，其中，所述遥控器还包括第一显示装置，所述第一显示装置被配置成显示以下信息项中的至少一项：所述遥控器的电压、所获取的车辆编号、接收到的车辆的调试信息和/或状态信息。

6.根据权利要求1所述的遥控器，其中，所述第一处理器进一步被配置成：

统计单位时间内所述第一无线传输模块接收到的数据帧数；

确定统计出的数据帧数是否在预设数据帧数范围内；

若否，则输出异常信息。

7.根据权利要求1所述的遥控器，其中，所述第一处理器，进一步被配置成响应于未采集到遥控信息的时间超过预先设置的时间阈值，停止所述第一无线传输模块的供电。

8.一种遥控器接收机，包括：

第二处理器，被配置成获取车辆编号，并根据预先设置的车辆编号与工作频段的对应关系，确定与所获取的车辆编号对应的工作频段；

第二无线传输模块，被配置成接收以所确定的工作频段发送的遥控信息；

传输接口，被配置成向车辆控制装置传输接收到的遥控信息。

9.根据权利要求8所述的遥控器接收机，其中，所述传输接口包括与上位机连接的接口以及与集成于车辆底盘的运动控制器连接的接口。

10.根据权利要求8所述的遥控器接收机，其中，所述第二处理器，进一步被配置成：

通过所述传输接口获取所述车辆控制装置输出车辆的调试信息和/或状态信息。

11.根据权利要求10所述的遥控器接收机，其中，所述遥控器接收机还包括第二显示装置，所述第二显示装置被配置成显示获取到的调试信息和/或状态信息。

12.根据权利要求8所述的遥控器接收机，其中，所述第二无线传输模块，进一步被配置成：

以所确定的工作频段发送获取到的车辆的调试信息和/或状态信息。

13.根据权利要求8所述的遥控器接收机，其中，所述遥控器接收机还包括第二输入模块，所述第二处理器，进一步被配置成通过所述第二输入模块获取用户输入的车辆编号。

14.根据权利要求13所述的遥控器接收机，其中，所述第二输入模块，包括以下至少一种：五向开关、按键。

15.根据权利要求8所述的遥控器接收机，其中，所第二述处理器进一步被配置成：

统计单位时间内所述第二无线传输模块接收到的数据帧数；

确定统计出的数据帧数是否在预设数据帧数范围内；

若否，则输出异常信息。