[发明专利]采煤机采高和卧底量数据远程采集、显示装置

说明书

本发明涉及采煤机采高和卧底量数据远程采集、显示装置，技术方案是，包括采煤机牵引部、摇臂、滚筒和调高油缸，所述的调高油缸上设置有用于采集其伸缩长度的行程传感器，该采煤机采高和卧底量数据远程采集、显示装置还包括设置在采煤机机架上的固定收发装置和远端手持遥控器，行程传感器的输出端与固定收发装置的输入端相连，固定收发装置的输出端与调高油缸的信号输入端相连，固定收发装置通过无线传输信号与远端手持遥控器相连；本发明实现了煤矿井下双向无线数据传输功能，实现了在远程操作采煤机的同时，在手持遥控器上显示采高和卧底量参数，在远程安全操作的前提下，实现了精确控制，大大提升了综采工作面底板平整度。

技术领域

本发明涉及一种采煤机采高和卧底量数据远程采集、显示装置。

背景技术

在综合机械化采煤中，采煤机承担割煤、装煤和为其他设备开拓行进空间的职能。根据采煤机机械结构，采高为上滚筒上沿最高点到所配套刮板输送机底板的垂直距离；卧底为下滚筒下沿到刮板输送机底板的直线距离。因此，采煤机的采高和卧底量直接决定顶板和底板的平整度，而平整的底板为综采工作面其它设备(如刮板输送机、液压支架等)的运行提供了良好的工作环境，采煤机的采高和卧底量是由采煤机摇臂上所带调高油缸实时控制。

采煤机现有操作方式有两种：一是通过采煤机身手把近距离跟机操作，这种操作方式存在顶板落煤落矸伤人隐患，但因操作人员距离采煤机较近，可以通过观察来判断采煤机滚筒高度、牵引速度等运行状态，从而保证一定精度的综采工作面工程质量。二是遥控器远程操作，使采煤机司机操作距离延长至十米以外，虽然保证了安全，但由于采煤机割煤现场煤尘大、视野小，在这个距离采煤机司机很难观察其运行状况。相对于近距离跟机操作，该操作方式使综采工作面底板平整度明显下降。因此，其改进和创新势在必行。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种采煤机采高和卧底量数据远程采集、显示装置，可有效解决远程实时显示采煤机采高和卧底数据，实现采煤机远程安全、精确操作的问题。

本发明解决的技术方案是：

一种采煤机采高和卧底量数据远程采集、显示装置,包括采煤机牵引部、摇臂、滚筒和调高油缸，摇臂下端通过第一铰接点与采煤机牵引部铰接，滚筒转动连接在摇臂的自由端上，调高油缸的缸体远离活塞杆的一端通过第二铰接点与采煤机牵引部铰接，调高油缸的活塞杆远离缸体的一端通过第三铰接点与摇臂下端铰接，调高油缸的活塞杆伸缩，带动摇臂绕第一铰接点转动，构成滚筒的位置调节结构，所述的调高油缸上设置有用于采集其伸缩长度的行程传感器，该采煤机采高和卧底量数据远程采集、显示装置还包括设置在采煤机机架上的固定收发装置和远端手持遥控器，行程传感器的输出端与固定收发装置的输入端相连，固定收发装置的输出端与调高油缸的信号输入端相连，固定收发装置通过无线传输信号与远端手持遥控器相连。

所述固定收发装置用于接收行程传感器采集到的调高油缸伸缩长度信号，并通过该长度信号得到采煤机的采高H和卧底L的数据信号，并将该数据信号传输给手持遥控器，在手持遥控器的显示器上显示，同时可以接收手持遥控器发来的对调高油缸的控制信号，对调高油缸做出对应的伸缩操作；

所述手持遥控器用于接收固定收发装置发送的数据信号，并在显示器上显示，同时也可以通过按键发来对调高油缸的控制信号，从而对调高油缸做出对应的伸缩操作；

通过行程传感器采集调高油缸伸缩长度信号，控制器通过该伸缩长度信号得到采煤机的采高H和卧底L的具体方法为：

a：调高油缸长度，具体为第二铰接点与第三铰接点的间距，为固有长度和伸长量之和，随调高油缸的伸长/缩短变化，伸长量通过行程传感器采集，为已知量；

b:第三铰接点和第一铰接点之间的间距，为固定值；

c:第一铰接点和第二铰接点的间距，为固定值；

S：摇臂长度，具体为第一铰接点到滚筒中心的距离，为固定值；