[发明专利]采煤机采高和卧底量数据远程采集、显示装置

权利要求书

1.一种采煤机采高和卧底量数据远程采集、显示装置,包括采煤机牵引部(4)、摇臂(2)、滚筒(1)和调高油缸(3)，其特征在于，摇臂(2)下端通过第一铰接点(7)与采煤机牵引部(4)铰接，滚筒(1)转动连接在摇臂(2)的自由端上，调高油缸(3)的缸体远离活塞杆的一端通过第二铰接点(8)与采煤机牵引部(4)铰接，调高油缸(3)的活塞杆远离缸体的一端通过第三铰接点(6)与摇臂(2)下端铰接，调高油缸(3)的活塞杆伸缩，带动摇臂绕第一铰接点(7)转动，构成滚筒的位置调节结构，所述的调高油缸(3)内设置有用于采集其伸缩长度的行程传感器，该采煤机采高和卧底量数据远程采集、显示装置还包括设置在采煤机机架上的固定收发装置(12)和远端手持遥控器(13)，行程传感器的输出端与固定收发装置(12)的输入端相连，固定收发装置(12)的输出端与调高油缸(3)的信号输入端相连，固定收发装置(12)通过无线传输信号与远端手持遥控器(13)相连。

所述固定收发装置(12)用于接收行程传感器采集到的调高油缸伸缩长度信号，并通过该长度信号得到采煤机的采高H和卧底L的数据信号，并将该数据信号传输给手持遥控器，在手持遥控器的显示器上显示，同时可以接收手持遥控器(13)发来的对调高油缸的控制信号，对调高油缸做出对应的伸缩操作；

所述手持遥控器(13)用于接收固定收发装置发送的数据信号，并在显示器上显示，同时也可以通过按键发来对调高油缸的控制信号，从而对调高油缸做出对应的伸缩操作；

通过行程传感器采集调高油缸伸缩长度信号，控制器通过该伸缩长度信号得到采煤机的采高H和卧底L的具体方法为：

a：调高油缸长度，具体为第二铰接点(8)与第三铰接点(6)的间距，为固有长度和伸长量之和，随调高油缸的伸长/缩短变化，伸长量通过行程传感器采集，为已知量；

b:第三铰接点(6)和第一铰接点(7)之间的间距，为固定值；

c:第一铰接点(7)和第二铰接点(8)的间距，为固定值；

S：摇臂长度，具体为第一铰接点(7)到滚筒中心(5)的距离，为固定值；

h：机身高度，采煤机牵引部(4)底板到第一铰接点(7)的间距，为固定值；

∠β：第一铰接点(7)和第二铰接点(8)的连线(10)与水平线的夹角，为固定值；

∠ε：第一铰接点(7)、滚筒中心(5)的连线(11)与第三铰接点(6)、第一铰接点(7)连线(9)的夹角，为固定值；

∠α：第三铰接点(6)、第一铰接点(7)连线(9)与第一铰接点(7)、第二铰接点(8)连线(10)的夹角，为固定值；

∠δ：第一铰接点(7)、滚筒中心(5)的连线(11)与水平线之间的夹角；

R:滚筒半径，为固定值；

将上述已知量和固定值带入以下公式可以得到：

∠α＝arcos((b²+c²-a²)/2bc)；

∠δ＝∠α+∠β+∠ε-180°；

则滚筒中心(5)到第一铰接点(7)的竖直间距P＝sin(δ)×S；

则采煤机采高H＝h+p+R；

即：采煤机摇臂采高H＝h+sin(arcos((b²+c²-a²)/2bc)+∠β+∠ε-180°)×S+R；

采煤机摇臂卧底L＝R-(h-sinδ)

即得到采煤机采高H和卧底L。

2.根据权利要求1所述的采煤机采高和卧底量数据远程采集、显示装置，其特征在于，所述的固定收发装置(12)包括第一壳体和装在第一壳体内的控制器、第一微处理器和第一收发模块，行程传感器的信号输出端与控制器的输入端相连，控制器的输出端与调高油缸(3)的信号输入端相连，第一微处理器通过信号线与控制器相连，第一微处理器的输出端与第一收发模块的输入端相连。

3.根据权利要求2所述的采煤机采高和卧底量数据远程采集、显示装置，其特征在于，所述的手持遥控器(13)包括第二壳体、装在第二壳体内的第二收发模块、第二微处理器以及装在第二壳体上的显示器，第一收发模块通过无线传输信号与第二收发模块相连，第二收发模块的输出端与第二微处理器的输入端相连，第二微处理器的输出端与显示器输入端相连。