[发明专利]物体移动路径的确定方法及相关装置

说明书

本发明实施例公开了一种物体移动路径的确定方法及相关装置，应用于路径检测平台，路径检测平台包括天线阵列，天线阵列中包括多个天线单元，每个天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号；该方法包括：基于天线阵列中的天线单元发送第一物体检测信号；基于天线阵列接收第一物体检测信号的响应信号；根据接收第一响应信号的第一目标天线单元在天线阵列上的位置确定物体的第一位置，并根据接收第二响应信号的第二目标天线单元在天线阵列上的位置确定物体的第二位置；基于物体的第一位置和物体的第二位置，确定物体在迷宫中的移动路径。采用本发明实施例，可确定物体在迷宫中的移动路径，可确定物体是否移出迷宫，适用性高。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种物体移动路径的确定方法及相关装置。

背景技术

在传统的迷宫应用装置中，用户通过迷宫中的物体来使物体从迷宫的入口移至迷宫的出口。但是传统的迷宫应用装置需要用户自行确定物体的行进路径、判断确定物体的移动路线是否正确以及物体是否到达迷宫的出口，用户可能需要多次尝试才能确定正确的路线和找到迷宫的出口，灵活性不高。

发明内容

本发明实施例提供一种物体移动路径的确定方法及相关装置，可确定物体在迷宫中的移动过程确定物体在迷宫中的移动轨迹，可确定物体是否移出迷宫，适用性高。

第一方面，本发明实施例提供一种物体移动路径的确定方法，应用于路径检测平台，上述路径检测平台包括天线阵列，上述天线阵列中包括多个天线单元，每个天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号；该方法包括：

基于上述天线阵列中的天线单元发送第一物体检测信号，上述第一物体检测信号用于检测在迷宫中移动的物体，上述天线阵列的信号检测周期中包括多个时间间隔，一个时间间隔由上述多个天线单元中的一个天线单元发送射频信号作为上述第一物体检测信号；

基于上述天线阵列接收上述第一物体检测信号的响应信号，上述响应信号中包括上述物体中的电子标签在第一接收时间节点接收到上述第一物体检测信号后反馈的第一响应信号，以及上述电子标签在第二接收时间节点接收到上述第一物体检测信号后反馈的第二响应信号，上述第一响应信号和上述第二响应信号为上述物体中的同一个电子标签反馈的响应信号，上述第二接收时间节点位于上述第一接收时间节点之后物体检测信号；

根据接收上述第一响应信号的第一目标天线单元在上述天线阵列上的位置确定上述物体的第一位置，并根据接收上述第二响应信号的第二目标天线单元在上述天线阵列上的位置确定上述物体的第二位置；

基于上述物体的第一位置和上述物体的第二位置，确定上述物体在上述迷宫中的移动路径。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，上述基于上述天线阵列中的天线单元发送第一物体检测信号之前，上述方法还包括：

基于上述天线阵列中的天线单元发送第二物体检测信号；

基于上述天线阵列接收上述迷宫反馈的第三响应信号，上述第三响应信号为上述迷宫中的电子标签接收到上述第二物体检测信号后反馈的信号；

基于上述第三响应信号中携带的上述电子标签的标签标识，确定出上述迷宫的预设路径，上述预设路径为从迷宫入口至迷宫出口的路径。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，上述确定上述物体在上述迷宫中的移动路径之后，上述方法还包括：

将上述物体的移动路径与上述预设路径相匹配；

若上述物体的移动路径与上述预设路径一致，则确定上述物体移出上述迷宫。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，上述方法还包括：

基于上述第三信号中携带的上述电子标签的标签标识确定上述预设路径的终点位置；