[发明专利]物体移动路径的确定方法及相关装置

权利要求书

1.一种物体移动路径的确定方法，其特征在于，应用于路径检测平台，所述路径检测平台包括天线阵列，所述天线阵列中包括多个天线单元，每个天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号；

所述方法包括：

基于所述天线阵列中的天线单元发送第二物体检测信号；

基于所述天线阵列接收迷宫反馈的第三响应信号，所述第三响应信号为所述迷宫中的电子标签接收到所述第二物体检测信号后反馈的信号；

基于所述第三响应信号中携带的所述电子标签的标签标识，确定出所述迷宫的预设路径，所述预设路径为从迷宫入口至迷宫出口的路径；

基于所述天线阵列中的天线单元发送第一物体检测信号，所述第一物体检测信号用于检测在放置于所述路径检测平台的迷宫中移动的物体，所述天线阵列的信号检测周期中包括多个时间间隔，一个时间间隔由所述多个天线单元中的一个天线单元发送射频信号作为所述第一物体检测信号；

基于所述天线阵列接收所述第一物体检测信号的响应信号，所述响应信号中包括所述物体中的电子标签在第一接收时间节点接收到所述第一物体检测信号后反馈的第一响应信号，以及所述电子标签在第二接收时间节点接收到所述第一物体检测信号后反馈的第二响应信号，所述第一响应信号和所述第二响应信号为所述物体中的同一个电子标签反馈的响应信号，所述第二接收时间节点位于所述第一接收时间节点之后物体检测信号；

根据接收所述第一响应信号的第一目标天线单元在所述天线阵列上的位置确定所述物体的第一位置，并根据接收所述第二响应信号的第二目标天线单元在所述天线阵列上的位置确定所述物体的第二位置；

基于所述物体的第一位置和所述物体的第二位置，确定所述物体在所述迷宫中的移动路径；

基于所述第三响应信号中携带的所述电子标签的标签标识确定所述预设路径的终点位置；

确定在最后一个接收时间节点接收所述第一物体检测信号的第三目标天线单元，并基于所述第三目标天线单元在所述天线阵列上的位置确定所述物体在所述迷宫中的停止位置；

若所述终点位置与所述停止位置一致，则确定所述物体移出所述迷宫。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述物体在所述迷宫中的移动路径之后，所述方法还包括：

将所述物体的移动路径与所述预设路径相匹配；

若所述物体的移动路径与所述预设路径一致，则确定所述物体移出所述迷宫。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一响应信号和/或所述第二响应信号确定所述物体的属性；

和/或，根据所述第三响应信号确定所述迷宫的属性。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定在任一接收时间节点接收所述第一物体检测信号的响应信号的第四目标天线单元，并基于所述第四目标天线单元在所述天线阵列上的位置确定所述物体所述任一接收时间节点在所述迷宫中的目标位置；

若所述目标位置为所述预设路径中的位置，则向用户输出第一提示信息以提示所述用户所述物体位于所述预设路径中；

若所述目标位置为所述预设路径外的位置，则向所述用户输出第二提示信息以提示所述用户所述物体位于所述预设路径之外。

5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述天线阵列中各个天线单元发送射频信号的时间间隔顺序确定出所述各个天线单元在所述天线阵列中的工作顺序，其中一个天线单元对应一个工作顺序序号；

确定所述信号检测周期的开始时间节点以及所述信号检测周期的一个时间间隔的第一时长；

确定接收所述第一响应信号的第一接收时间节点与所述开始时间节点之间的第二时长、以及接收所述第二响应信号的第二接收时间节点与所述开始时间节点之间的第三时长；

确定出所述第一时长与所述第二时长之间的第一时间间隔数和所述第一时长与所述第三时长之间的第二时间间隔数；

将工作顺序序号与所述第一时间间隔数相匹配的天线单元确定为接收所述第一响应信号的第一目标天线单元，将工作顺序序号与所述第二时间间隔数相匹配的天线单元确定为接收所述第二响应信号的第二目标天线单元。