[发明专利]一种叠翼式无人机

说明书

本发明公开了一种叠翼式无人机，包括机体和若干个沿周向均匀分布的机臂，所述机臂远离所述机体的端部设置有螺旋桨，所述机臂包括固定在所述机体上的安装板、安装在所述安装板上的大臂和小臂，所述螺旋桨通过电机箱安装在所述大臂上，所述小臂远离所述机体的端部转动设置在所述大臂上；所述大臂与所述小臂均与所述安装板转动连接，所述大臂、所述小臂均采用折叠式结构，当大臂、小臂均处于完全伸展状态时，所述小臂的长度小于所述大臂的长度。本发明使得机臂能够产生多种姿态的调整，使得机臂不单单能够产生向四周延伸的能力，也使得机臂能够在其他方向得到延伸，进而使得机臂获得空间上的调整，实现了机臂的长短调节和对无人机重心的调整。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种叠翼式无人机。

背景技术

随着无人机技术的不断发展，其使用的范围也得到扩张，无人机不单单作为一种简单的飞行模型，其被广泛应用与航拍、农业、军事等等，因此对无人机的要求也就越来越高，例如无人机的体型需跟随使用情况进行变化；为应对更广泛的应用，传统的固定翼无人机已无法满足诸多的使用用途，现有技术中也出现了很多种折叠式的无人机，该种无人机的机翼(或者机臂)能够折叠，进而能够方便携带或者延长机臂提高飞机的提升性能，但是这些无人机的机臂基本上都是采用单一的折叠方式，变形范围小，只能进行简单的收放，无法对机臂进行多种姿态的调整，例如机臂水平或者竖直折叠，而这些折叠基本上是在一个平面上进行机臂的延长，因此当机臂越长时，其支撑强度也就越低，若要提高支撑强度往往需要额外增加支撑机构；此外这种折叠方式单一，在机臂展开后也无法再次调节，适应性得到限制，例如在无人机装载不同设备时，其重心会产生变化(重心对于无人机的飞行性能和安全性具有重要意义)，例如无人机载重量增加时，原有的螺旋桨(飞机叶片)无法提高足够的提升力。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种叠翼式无人机，使得机臂能够产生多种姿态的调整，使得机臂不单单能够产生向四周延伸的能力，也使得机臂能够在其他方向得到延伸，进而使得机臂获得空间上的调整，实现了机臂的长短调节和对无人机重心的调整。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种叠翼式无人机，包括机体和若干个沿周向均匀分布的机臂，所述机臂远离所述机体的端部设置有螺旋桨，所述机臂包括固定在所述机体上的安装板、安装在所述安装板上的大臂和小臂，所述螺旋桨通过电机箱安装在所述大臂上，所述小臂远离所述机体的端部转动设置在所述大臂上；所述大臂与所述小臂均与所述安装板转动连接，所述大臂、所述小臂均采用折叠式结构，当大臂、小臂均处于完全伸展状态时，所述小臂的长度小于所述大臂的长度。

优选地，所述大臂包括多节转动相连的连杆，所述螺旋桨通过电机箱安装在所述大臂远离机体的端部；所述小臂与大臂转动相连的一端设有阻尼杆，所述小臂通过该阻尼杆的伸缩端与大臂转动相连；所述电机箱与所述阻尼杆的伸缩端均通过万向关节座转动设置在所述大臂上。

优选地，所述大臂包括转动设置在所述安装板上的第一连杆、与所述第一连杆转动连接的第二连杆、与所述第二连杆转动连接的第三连杆以及与所述第三连杆转动连接的第四连杆，所述螺旋桨通过电机箱安装在第四连杆远离第三连杆的端部，所述电机箱通过所述万向关节座与所述第四连杆转动连接；所述第三连杆的长度大于所述第一连杆的长度，所述第一连杆的长度大于所述第四连杆的长度，所述第四连杆的长度大于所述第二连杆的长度；

所述小臂还包括转动设置在所述安装板上的第五连杆，所述阻尼杆通过转动板与所述第五连杆转动连接；所述阻尼杆的伸缩端通过所述万向关节座转动设置在所述第四连杆上，所述第五连杆的长度小于所述第一连杆的长度。

优选地，所述第一连杆与所述第二连杆、所述第三连杆与所述第四连杆、所述第五连杆与所述转动板均通过锁紧螺栓实现转动连接，所述第二连杆与所述第三连杆通过转动轴实现转动连接，所述锁紧螺栓上螺纹装配有锁紧螺母。