[发明专利]一种叠翼式无人机

权利要求书

1.一种叠翼式无人机，包括机体和若干个沿周向均匀分布的机臂，所述机臂远离所述机体的端部设置有螺旋桨，其特征在于，所述机臂包括固定在所述机体上的安装板、安装在所述安装板上的大臂和小臂，所述螺旋桨通过电机箱安装在所述大臂上，所述小臂远离所述机体的端部转动设置在所述大臂上；所述大臂与所述小臂均与所述安装板转动连接，所述大臂、所述小臂均采用折叠式结构，当大臂、小臂均处于完全伸展状态时，所述小臂的长度小于所述大臂的长度；

所述大臂包括多节转动相连的连杆；所述小臂与大臂转动相连的一端设有阻尼杆，所述小臂通过该阻尼杆的伸缩端与大臂转动相连；所述电机箱与所述阻尼杆的伸缩端均通过万向关节座转动设置在所述大臂上；

所述大臂包括转动设置在所述安装板上的第一连杆、与所述第一连杆转动连接的第二连杆、与所述第二连杆转动连接的第三连杆以及与所述第三连杆转动连接的第四连杆，所述螺旋桨通过电机箱安装在第四连杆远离第三连杆的端部，所述电机箱通过所述万向关节座与所述第四连杆转动连接；所述第三连杆的长度大于所述第一连杆的长度，所述第一连杆的长度大于所述第四连杆的长度，所述第四连杆的长度大于所述第二连杆的长度；

所述小臂还包括转动设置在所述安装板上的第五连杆，所述阻尼杆通过转动板与所述第五连杆转动连接；所述阻尼杆的伸缩端通过所述万向关节座转动设置在所述第四连杆上，所述第五连杆的长度小于所述第一连杆的长度；

所述安装板上开设有两个连接孔，两个所述连接孔的轴线在同一平面上，当无人机放置在水平地面上时，该平面与水平地面平行；所述第一连杆和所述第五连杆上均设置有与所述连接孔配合的连接轴，该连接轴上设有锁紧装置；所述第一连杆、所述第四连杆以及所述第五连杆上均开设有槽口，所述第二连杆、所述第三连杆以及所述转动板插接在对应的槽口内；与所述第五连杆连接的连接孔处、所述第二连杆与所述第一连杆的连接处、所述转动板与所述第五连杆的连接处均设置有若干个沿周向均匀分布的齿槽，所述第五连杆的槽口内、所述第一连杆的槽口内、所述第四连杆的槽口内均设置有与所述齿槽一一对应的卡齿。

2.如权利要求1所述的一种叠翼式无人机，其特征在于，所述第一连杆与所述第二连杆、所述第三连杆与所述第四连杆、所述第五连杆与所述转动板均通过锁紧螺栓实现转动连接，所述第二连杆与所述第三连杆通过转动轴实现转动连接，所述锁紧螺栓上螺纹装配有锁紧螺母。

3.如权利要求2所述的一种叠翼式无人机，其特征在于，所述电机箱内设置有用于驱动所述螺旋桨转动的电机，所述锁紧装置为锁紧螺母。

4.如权利要求1所述的一种叠翼式无人机，其特征在于，所述叠翼式无人机还包括定位装置；所述定位装置包括一个第二伸缩杆和若干个沿周向均匀分布的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的伸缩端固定有定位轴，所述定位轴的轴线与所述第二伸缩杆的轴线平行；各个所述第一伸缩杆的定位轴与各个所述机臂端部设置的螺旋桨一一对应。

5.如权利要求4所述的一种叠翼式无人机的定位装置，其特征在于，所述机体的中心位置处开设有第一定位孔，所述螺旋桨的中心位置处开设有第二定位孔，所述第二伸缩杆的伸缩端插接在第一定位孔内，所述定位轴插接在对应螺旋桨的第二定位孔内。