[发明专利]一种液压比例系统漏油监测方法

权利要求书

1.一种液压比例系统漏油监测方法，其特征在于，包括：

模型建立及数据训练，建立以历史数据为输入，系统漏油故障为输出的神经网络模型，并对神经网络模型进行训练优化；

实时数据采集，实时对比例系统中的设备运行数据进行采集；

工况识别，将采集的数据，导入训练优化后的神经网络模型中，实时对液压比例系统进行漏油监测。

2.根据权利要求1所述的一种液压比例系统漏油监测方法，其特征在于，还包括漏油报警，当液压比例系统动作超出动作时间阈值，或比例阀流量超出比例阀阈值，液压比例系统自动报警。

3.根据权利要求2所述的一种液压比例系统漏油监测方法，其特征在于，动作时间阈值和比例阀阈值根据轧制规格的不同，设置不同的报警值。

4.根据权利要求1所述的一种液压比例系统漏油监测方法，其特征在于，所述历史数据包括比例阀给定、比例阀位移、液压缸动作开始时间、液压缸动作结束时间以及液压缸位移方向。

5.根据权利要求1或4所述的一种液压比例系统漏油监测方法，其特征在于，所述运行数据包括轧制规格工艺参数、轧制厚度、液压比例系统温度、压力、液压缸杆侧压力、液压缸塞侧压力、液压缸动作方向、液压缸行程、比例阀输出、开始动作时间以及动作结束时间。

6.根据权利要求5所述的一种液压比例系统漏油监测方法，其特征在于，通过传感器对设备运行数据进行采集，所述传感器包括温度传感器、压力传感器、磁尺和液位计。

7.根据权利要求1所述的一种液压比例系统漏油监测方法，其特征在于，液压比例系统泄漏量计算方法为：

若液压缸扩张，根据液压缸动作开始时间t₁，液压缸动作结束时间t₂，液压缸杆侧体积V₁，比例阀流量Q₁，得出比例系统杆侧泄漏量W₁＝V₁-(t₂-t₁)Q₁；

若液压缸压缩，根据液压缸动作开始时间t₃，液压缸动作结束时间t₄，液压缸塞侧体积V₂，比例阀流量Q₂，得出比例系统塞侧泄漏量W₂＝V₂-(t₄-t₃)Q₂。

8.根据权利要求7所述的一种液压比例系统漏油监测方法，其特征在于，液压缸杆侧体积V₁＝π*(R_塞/2)²*L₁；

其中，R_塞为活塞直径，L₁为液压缸扩张时液压缸行程。

9.根据权利要求7或8所述的一种液压比例系统漏油监测方法，其特征在于，液压缸杆侧体积V₂＝π*[(R_塞-R_杆)/2]²*L₂；

其中，R_塞为活塞直径，R_杆为液压缸杆直径，L₂为液压缸压缩时液压缸行程。

10.根据权利要求9所述的一种液压比例系统漏油监测方法，其特征在于，液压比例系统泄漏量计算方法在液压比例系统匀加速、匀速、匀减速过程均适用。