[发明专利]凸轮轴自动毛刺打磨机

说明书

本发明提供了一种凸轮轴自动毛刺打磨机，属于打磨设备领域，包括机械手、打磨组件、工作台和设置在工作台上的工装、转台和顶升旋转组件，工作台设置在机械手前方，打磨组件装卡在机械手上，工装数量为两个设置在支撑板两端，支撑板设置在转台上，转台设置在工作台上，转台通过驱动组件驱动进行180°旋转，顶升旋转组件位于工装下方设置在工作台内，顶升旋转组件驱动工装升降并转动。本发明操作简单，实现连续上料，可实现多个角度的自动打磨和下料，生产效率高，而且环保性强。

技术领域

本发明属于打磨设备领域，涉及一种凸轮轴自动毛刺打磨机。

背景技术

随着科技水平的发展，物料在进行加工或者铸造后，后续会进行毛刺的打磨处理，目前打磨工作多数是靠人工完成，打磨是机械制造业、加工业、模具业、木业、皮革业等行业中的重要工艺环节，其工作目的是去除产品工件表面的毛刺、使之光滑，易于继续加工或达到成品，提升产品的外观和质量。

打磨过程中，使用的工具是主要是磨床、砂轮磨机等，虽然采用机械完成，但是上下料和实际操作还是主要靠人工来完成，而且在打磨的过程中，会产生很多粉屑，当工件为不规则形状时，装卡工件的工装需要升降、转动来配合砂轮，实现工件的多面打磨，工件上升的驱动装置多数为气缸控制，气缸推动工件上升至顶端时，气量不足会使工件下降小段，每个工件上升距离不一致，砂轮打磨程度不一至，导致工件打磨质量不同。

发明内容

本发明要解决的技术问题是在于提供一种操作方便，可实现多个角度打磨的凸轮轴自动毛刺打磨机。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

凸轮轴自动毛刺打磨机，包括机械手、打磨组件、工作台和设置在工作台上的工装、转台和顶升旋转组件，所述工作台设置在机械手前方，所述打磨组件装卡在机械手上，所述工装数量为两个设置在支撑板两端，所述支撑板设置在转台上，所述转台设置在工作台上，所述转台通过驱动组件驱动进行180°旋转，所述顶升旋转组件位于工装下方设置在工作台内，所述顶升旋转组件驱动工装升降并转动。

进一步的，所述支撑板中间位置有垂直设置的挡板，所述挡板将两个所述工装隔开，所述机械手、打磨组件和工作台的后半部设置在防护罩内，所述防护罩前端设有一前门，所述挡板位于前门处，所述防护罩侧端设有除尘管，所述除尘管与外界除尘设备连接。

进一步的，所述工装上装卡凸轮轴，所述防护罩内设有卡定组件，所述卡定组件固定在前门梁上，所述卡定组件包括气缸和连杆结构，所述气缸驱动连杆结构伸缩运动，所述连杆结构下端按压在凸轮轴上。

进一步的，所述顶升旋转组件包括转盘、移动板、第一气缸和第二气缸，所述转盘设置在移动板上端，所述第一气缸和第二气缸设置在移动板下端，所述第一气缸和第二气缸数量各为两个，且各自相对设置成四边形结构，所述第二气缸上端连接承压板，所述承压板通过第二气缸驱动移动板上下运动，所述移动板下端面有固定连接的支撑杆，所述支撑杆下端有对应设置的U型底座，所述第一气缸横放设置且前端连接支撑块，所述支撑块通过第一气缸驱动前后移动，所述支撑块向前移动支撑在支撑杆和U型底座之间。

进一步的，还包括驱动电机，所述驱动电机设置两个所述第二气缸之间，所述驱动电机驱动端穿过移动板驱动转盘旋转，所述转盘下端面与移动板上端面滑动连接，所述转盘设置在工装下方，所述转台和工作台上有转盘穿过的孔。

进一步的，所述U型底座横放设置，所述第一气缸固定在U型底座侧端，所述支撑块设置在U型底座上端且与U型底座滑动连接，所述支撑杆直径等于支撑块宽度，所述支撑块宽度小于U型底座上端宽度。

进一步的，所述U型底座侧端连接Z型连接板，所述Z型连接板上装有传感器，所述传感器与支撑块对应设置。

进一步的，所述第二气缸上端侧表面设有卡槽，所述承压板侧端有U型槽，所述U型槽内侧为阶梯结构，所述承接板通过U型槽横向装在第二气缸上端并通过阶梯结构嵌设在卡槽内。