[发明专利]凸轮轴自动毛刺打磨机

权利要求书

1.凸轮轴自动毛刺打磨机，其特征在于：包括机械手(30)、打磨组件(31)、工作台(24)和设置在工作台(24)上的工装(27)、转台(25)和顶升旋转组件，所述工作台(24)设置在机械手(30)前方，所述打磨组件(31)装卡在机械手(30)上，所述工装(27)数量为两个设置在支撑板(26)两端，所述支撑板(26)设置在转台(25)上，所述转台(25)设置在工作台(24)上，所述转台(25)通过驱动组件驱动进行180°旋转，所述顶升旋转组件位于工装(27)下方设置在工作台(24)内，所述顶升旋转组件驱动工装(27)升降并转动。

2.根据权利要求1所述的凸轮轴自动毛刺打磨机，其特征在于：所述支撑板(26)中间位置有垂直设置的挡板(29)，所述挡板(29)将两个所述工装(27)前后隔开，所述机械手(30)、打磨组件(31)和工作台(24)的后半部设置在防护罩(20)内，所述防护罩(20)前端设有一前门(22)，所述挡板(29)位于前门(22)处，所述防护罩(20)侧端设有排尘管(21)，所述排尘管(21)与外界除尘设备连接。

3.根据权利要求1所述的凸轮轴自动毛刺打磨机，其特征在于：所述工装(27)上装卡凸轮轴(28)，所述防护罩(20)内设有卡定组件(32)，所述卡定组件(32)固定在前门(22)梁上，所述卡定组件(32)包括气缸(33)和连杆结构(34)，所述气缸(33)驱动连杆结构(34)伸缩运动，所述连杆结构(34)下端按压在凸轮轴(28)上。

4.根据权利要求1所述的凸轮轴自动毛刺打磨机，其特征在于：所述顶升旋转组件包括转盘(1)、移动板(2)、第一气缸(4)和第二气缸(9)，所述转盘(1)设置在移动板(2)上端，所述第一气缸(4)和第二气缸(9)设置在移动板(2)下端，所述第一气缸(4)和第二气缸(9)数量各为两个，且各自相对设置成四边形结构，所述第二气缸(9)上端连接承压板(12)，所述承压板(12)通过第二气缸(9)驱动移动板(2)上下运动，所述移动板(2)下端面有固定连接的支撑杆(5)，所述支撑杆(5)下端有对应设置的U型底座(7)，所述第一气缸(4)横放设置且前端连接支撑块(6)，所述支撑块(6)通过第一气缸(4)驱动前后移动，所述支撑块(6)向前移动支撑在支撑杆(5)和U型底座(7)之间。

5.根据权利要求1-4任一项所述的凸轮轴自动毛刺打磨机，其特征在于：还包括驱动电机(18)，所述驱动电机(18)设置两个所述第二气缸(9)之间，所述驱动电机(18)驱动端穿过移动板(2)驱动转盘(1)旋转，所述转盘(1)下端面与移动板(2)上端面滑动连接，所述转盘(1)设置在工装(27)下方，所述转台(25)和工作台(24)上有转盘(1)穿过的孔。

6.根据权利要求4所述的凸轮轴自动毛刺打磨机，其特征在于：所述U型底座(7)横放设置，所述第一气缸(4)固定在U型底座(7)侧端，所述支撑块(6)设置在U型底座(7)上端且与U型底座(7)滑动连接，所述支撑杆(5)直径等于支撑块(6)宽度，所述支撑块(6)宽度小于U型底座(7)上端宽度。

7.根据权利要求4所述的凸轮轴自动毛刺打磨机，其特征在于：所述U型底座(7)侧端连接Z型连接板(14)，所述Z型连接板(14)上装有传感器(8)，所述传感器(8)与支撑块(6)对应设置。

8.根据权利要求4所述的凸轮轴自动毛刺打磨机，其特征在于：所述第二气缸(9)上端侧表面设有卡槽(17)，所述承压板(12)侧端有U型槽(15)，所述U型槽(15)内侧为阶梯结构(16)，所述承接板通过U型槽(15)横向装在第二气缸(9)上端并通过阶梯结构(16)嵌设在卡槽(17)内。

9.根据权利要求4所述的凸轮轴自动毛刺打磨机，其特征在于：所述第一气缸(4)、第二气缸(9)和驱动电机(18)均设置在固定板(10)上，所述固定板(10)四角处设有导柱(3)，所述移动板(2)四角处设有与导柱(3)对应设置的圆孔(19)，所述移动板(2)与导柱(3)为滑动连接。

10.根据权利要求4所述的凸轮轴自动毛刺打磨机，其特征在于：所述第一气缸(4)、第二气缸(9)和驱动电机(18)均设置外壳内，所述外壳包括上外壳(13)和下外壳(11)，所述上外壳(13)上端固定在移动板(2)上，所述下外壳(11)下端固定在固定板(10)上，所述上外壳(13)设置在下外壳(11)内侧且二者滑动连接。