[发明专利]乘车人数监视系统

说明书

本发明的目的是提供一种能够提高对乘车人数进行计数的准确度的乘车人数监视系统。乘车人数监视系统(1)的特征在于，包括：拍摄部(3)，拍摄包含到车辆室内的搭乘者为止的距离在内的深度图像；面部识别部(83)，从由拍摄部(3)拍摄到的深度图像识别搭乘者的面部；上半身识别部(84)，从由拍摄部(3)拍摄到的深度图像识别搭乘者的上半身；以及计数部(85)，将由面部识别部(83)得到的面部的识别结果和由上半身识别部(84)得到的上半身的识别结果组合而对搭乘者的人数进行计数。

技术领域

本发明涉及乘车人数监视系统。

背景技术

作为对搭乘车辆的人数进行监视的技术，例如已公开有一种自主行驶车辆，对用摄像机拍摄全体乘员而得到的图像进行面部识别，并根据面部识别到的人的数量来计数乘车人数。另外，在专利文献2中记载了一种监视装置，将图像分割成多个识别块，并判断该识别块中是否有人而对人数进行计数。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2015-200933号公报

专利文献2：特开2015-007953号公报

发明内容

发明欲解决的技术问题

然而，在对搭乘车辆的人数进行计数的现有的计数方法中，存在想要提高对乘车人数进行计数的准确度的需求。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够提高对乘车人数进行计数的准确度的乘车人数监视系统。

用于解决问题的技术手段

为了达成上述目的，本发明涉及的乘车人数监视系统的特征在于，包括：拍摄部，其拍摄包含到车辆的室内的搭乘者为止的距离在内的深度图像；面部识别部，其从由所述拍摄部拍摄到的所述深度图像识别所述搭乘者的面部；上半身识别部，其从由所述拍摄部拍摄到的所述深度图像识别所述搭乘者的上半身；以及计数部，其将由所述面部识别部得到的所述面部的识别结果和由所述上半身识别部得到的所述上半身的识别结果组合而对所述搭乘者的人数进行计数。

另外，在上述乘车人数监视系统中，也可以是，所述计数部将由所述面部识别部识别出的所述面部在所述室内的三维的第1坐标和由所述上半身识别部识别出的所述上半身的头部在所述室内的三维的第2坐标组合而对所述人数进行计数。

另外，在上述乘车人数监视系统中，也可以是，在所述第1坐标与所述第2坐标的距离小于预先设定的阈值的情况下，所述计数部将由所述面部识别部识别出的所述面部和由所述上半身识别部识别出的所述上半身组合而计数为1人，在所述第1坐标与所述第2坐标的距离为所述阈值以上的情况下，所述计数部不将由所述面部识别部识别出的所述面部和由所述上半身识别部识别出的所述上半身组合，而是分别计数为1人。

另外，在上述乘车人数监视系统中，也可以是，在相对于所述第1坐标和所述第2坐标中的任一者存在多个所述距离小于所述阈值的另一者坐标的情况下，所述计数部将所述距离近的坐标彼此组合而计数为1人，并将其余坐标分别计数为1人。

另外，在上述乘车人数监视系统中，也可以是，所述乘车人数监视系统还具有动作控制部，所述动作控制部进行在由所述计数部计数出的所述人数超过预先设定的所述车辆的定员数的情况下进行警报的处理。

另外，在上述乘车人数监视系统中，也可以是，所述乘车人数监视系统还具有框体，所述框体被设置在所述车辆的顶棚的所述室内侧的面，所述拍摄部、所述面部识别部、所述上半身识别部和所述计数部中的至少一个组装在该框体内。

发明效果