[发明专利]乘车人数监视系统有效
| 申请号: | 201910531654.X | 申请日: | 2019-06-19 |
| 公开(公告)号: | CN110633615B | 公开(公告)日: | 2023-04-25 |
| 发明(设计)人: | 胜又健一 | 申请(专利权)人: | 矢崎总业株式会社 |
| 主分类号: | G06V20/52 | 分类号: | G06V20/52;G06V40/16 |
| 代理公司: | 北京奉思知识产权代理有限公司 11464 | 代理人: | 邹轶鲛;石红艳 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 乘车 人数 监视 系统 | ||
1.一种乘车人数监视系统,其特征在于,包括:
拍摄部,其拍摄包含到车辆的室内的搭乘者为止的距离在内的深度图像;
面部识别部,其从由所述拍摄部拍摄到的所述深度图像识别所述搭乘者的面部;
上半身识别部,其从由所述拍摄部拍摄到的所述深度图像识别所述搭乘者的上半身;以及
计数部,其将由所述面部识别部得到的所述面部的识别结果和由所述上半身识别部得到的所述上半身的识别结果组合而对所述搭乘者的人数进行计数,其中,
所述计数部将由所述面部识别部识别出的所述面部在所述室内的三维的第1坐标和由所述上半身识别部识别出的所述上半身的头部在所述室内的三维的第2坐标组合而对所述人数进行计数,并且其中,
在所述第1坐标与所述第2坐标的距离小于预先设定的阈值的情况下,所述计数部将由所述面部识别部识别出的所述面部和由所述上半身识别部识别出的所述上半身组合而计数为1人,
在所述第1坐标与所述第2坐标的距离为所述阈值以上的情况下,所述计数部不将由所述面部识别部识别出的所述面部和由所述上半身识别部识别出的所述上半身组合,而是分别计数为1人。
2.根据权利要求1所述的乘车人数监视系统,其中,
在相对于所述第1坐标和所述第2坐标中的任一者存在多个所述距离小于所述阈值的另一者坐标的情况下,所述计数部将所述距离近的第1坐标和第2坐标彼此组合而计数为1人,并将其余坐标分别计数为1人。
3.根据权利要求1或2所述的乘车人数监视系统,其中,
所述乘车人数监视系统还具有动作控制部,
所述动作控制部进行在由所述计数部计数出的所述人数超过预先设定的所述车辆的定员数的情况下进行警报的处理。
4.根据权利要求1或2所述的乘车人数监视系统,其中,
所述乘车人数监视系统还具有框体,
所述框体被设置在所述车辆的顶棚的所述室内侧的面,且所述拍摄部、所述面部识别部、所述上半身识别部和所述计数部中的至少一个组装在该框体内。
5.根据权利要求3所述的乘车人数监视系统,其中,
所述乘车人数监视系统还具有框体,
所述框体被设置在所述车辆的顶棚的所述室内侧的面,且所述拍摄部、所述面部识别部、所述上半身识别部和所述计数部中的至少一个组装在该框体内。
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