[发明专利]一种剔除废杯的纸杯检测装置

说明书

本发明公开了一种剔除废杯的纸杯检测装置，包括机架，所述机架上安装有检测器，所述检测器包括第一检测盘和第二检测盘，所述第一检测盘安装在第二检测盘的上方一侧，所述第一检测盘的一侧设有检测纸杯底部的第一摄像头，所述第二检测盘上方设有检测纸杯开口的第二摄像头和检测纸杯一侧壁的第三摄像头，所述第三摄像头的对应面上设有检测纸杯另一侧壁的第四摄像头；所述剔除装置安装在第二检测盘上方，将经过检测的废杯剔除。本发明相比现有的纸杯检测装置，对纸杯的侧壁也能进行检测，提高了出售的纸杯中的合格率；利用剔除装置对不合格的纸杯直接进行剔除，合格纸杯继续前往成品区，无需人工进行分类，节省了人力。

技术领域

本发明涉及纸杯检测领域，尤其是涉及一种剔除废杯的纸杯检测装置。

背景技术

现在市场上的纸杯、纸碗使用范围广、使用量大，纸杯通过纸杯生产设备生产后，要通过纸杯检测设备进行检测，以便将不合格品剔除出来，带给客户优质服务。

现在市场上的纸杯智能缺陷检测系统主要用于纸杯、纸碗、纸碟等食用容器的检测，可对纸杯中爆口、污点、断口、缺孔等进行检测。检测系统由光源、摄像头、图像采集器以及智能缺陷检测软件等部分组成，可配置双摄像头同时实现杯口和杯底的缺陷检测。现有技术中的缺陷在于不能检测纸杯侧壁以及不能对检测不合格的废杯进行处理。

CN202002895U中公开了一种纸杯检测设备，包括储杯桶、纸杯输送平台和检测镜头，储杯桶和纸杯输送平台之间设有吸杯装置，其特征在于：所述检测镜头设有两个，两个检测镜头分别设置在所述纸杯输送平台的前后两个工位的上方。在该专利中，两个检测镜头分别检测纸杯杯口、内壁和纸杯底部，但是不能对纸杯的侧壁进行检测，这样就会对纸杯的检测项目产生漏检，使得纸杯侧壁有缺陷的纸杯也会进入到合格品中，并且该专利中，未对不合格的纸杯进行处理。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种剔除废杯的纸杯检测装置，该装置能够对纸杯的杯口、内壁、杯底和侧壁进行检测，且能够将不合格的纸杯进行剔除。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括机架，所述机架上安装有检测器，所述检测器包括第一检测盘和第二检测盘，所述第一检测盘安装在第二检测盘的上方一侧，所述第一检测盘的一侧设有检测纸杯底部的第一摄像头，所述第二检测盘上方设有检测纸杯开口的第二摄像头和检测纸杯一侧壁的第三摄像头，所述第三摄像头的对应面上设有检测纸杯另一侧壁的第四摄像头；所述剔除装置安装在第二检测盘上方，将经过检测的废杯剔除。

进一步，所述第二检测盘中心设有向上的支柱，所述剔除装置安装在支柱上。

进一步，所述剔除装置为电动推杆。在本实施例中，采用电动推杆来对不合格的纸杯进行剔除，电动推杆的型号选用FDR95，或者市面上其他符合要求的电动推杆。

进一步，所述第三摄像头与第四摄像头的探头相向设置，但不在一条直线上。

进一步，所述第一检测盘和第二检测盘的纸杯放置区域设有吸附孔。

进一步，所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头附近设有照明灯。

进一步，在第二检测盘对应剔除装置的下方设有废杯收集盒。

进一步，所述检测装置还包括纸杯进口管道，所述纸杯进口管道设在第一检测盘的上方。

本发明的有益效果：

本发明相比现有的纸杯检测装置，新增加了两个方位的摄像头，对纸杯的侧壁也能进行检测，提高了出厂纸杯的合格率；在摄像头的周围安装有照明灯或闪光灯，能对拍摄区域进行光线补充，对纸杯的检测更加清晰；本发明中在检测完成后还设有剔除装置，利用剔除装置对不合格的纸杯直接进行剔除，合格纸杯继续前往成品区，无需人工进行分类，节省了人力。

附图说明