[发明专利]一种剔除废杯的纸杯检测装置

权利要求书

1.一种剔除废杯的纸杯检测装置，其特征在于：包括机架，所述机架上安装有检测器，所述检测器包括第一检测盘和第二检测盘，所述第一检测盘安装在第二检测盘的侧上方，所述第一检测盘的一侧设有检测纸杯底部的第一摄像头，所述第二检测盘上方设有检测纸杯开口的第二摄像头和检测纸杯一侧壁的第三摄像头，所述第三摄像头的对应面上设有检测纸杯另一侧壁的第四摄像头；所述剔除装置安装在第二检测盘上方，将经过检测的废杯剔除。

2.如权利要求1所述剔除废杯的纸杯检测装置，其特征在于：所述第二检测盘中心设有向上的支柱，所述剔除装置安装在支柱上。

3.如权利要求2所述剔除废杯的纸杯检测装置，其特征在于：所述剔除装置为电动推杆。

4.如权利要求1所述剔除废杯的纸杯检测装置，其特征在于：所述第三摄像头与第四摄像头的探头相向设置，但不在一条直线上。

5.如权利要求1所述剔除废杯的纸杯检测装置，其特征在于：所述第一检测盘和第二检测盘的纸杯放置区域设有吸附孔。

6.如权利要求1所述剔除废杯的纸杯检测装置，其特征在于：所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头附近设有照明灯。

7.如权利要求1所述剔除废杯的纸杯检测装置，其特征在于：在第二检测盘对应剔除装置的下方设有废杯收集盒。

8.如权利要求1所述剔除废杯的纸杯检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括纸杯进口管道，所述纸杯进口管道设在第一检测盘的上方。