[发明专利]一种水线灌装机抽真空装置

权利要求书

1.一种水线灌装机抽真空装置，它包含罐液箱（1）、注液嘴（2）、真空泵（3）、真空罐（4）、电磁阀（5）、输送线（6）、电控箱（7）；真空罐（4）通过管道与装液瓶（8）的瓶嘴密封连接，且真空罐（4）与真空泵（3）连接，真空泵（3）和真空罐（4）均与电控箱（7）内的PLC控制端（7-1）电控连接；上述装液瓶（8）摆设在输送线（6） 中的输送带（6-1）上，输送线（6）中的输送电机（6-2）与电控箱（7）内的PLC控制端电控连接；所述的罐液箱（1）通过管道与进液源连接，该管道上连接有电磁阀（5）；

其特征在于：它还包含铁环（9）、转移机构（10）和限位机构（11）；铁环（9）的内壁固定有硅胶限位圈（9-1），铁环（9）通过硅胶限位圈（9-1）套设定位在装液瓶（8）的外部；转移机构（10）设置在输送线（6）的出口端处，限位机构（11）架设在输送线（6）临近出口端处的上方；

上述转移机构（10）由转移支撑架（10-1）、转轴（10-2）、旋接板（10-3）、转移板（10-4）、旋转电机（10-5）、轴（10-6）、定位电机（10-7）、伸缩气缸（10-8）、电磁铁（10-9）构成；转移支撑架（10-1）设置在输送线（6）的出口端外侧，转移支撑架（10-1）之间旋接有转轴（10-2），转轴（10-2）的一端穿过转移支撑架（10-1）的一侧板后，与旋转电机（10-5）的输出轴连接，旋转电机（10-5）固定在转移支撑架（10-1）的外壁上；转轴（10-2）上等角度固定有数组旋接板（10-3），每组旋接板（10-3）中的两个板体均固定在转轴（10-2）的两端上，且每组旋接板（10-3）之间均设有伸缩气缸（10-8），伸缩气缸（10-8）的外壁均与轴（10-6）固定连接，轴（10-6）的另一端均通过轴承与各自对应的旋接板（10-3）旋接，其中一侧的轴（10-6）的外端穿过旋接板（10-3）后与定位电机（10-7）的输出轴连接，该定位电机（10-7）固定在旋接板（10-3）的外壁；上述伸缩气缸（10-8）的输出端上连接有转移板（10-4），转移板（10-4）的外侧面开设有数个卡槽（10-4-1），每个卡槽（10-4-1）内均嵌设有电磁铁（10-9），电磁铁（10-9）的内径与铁环（9）的外径相套接匹配设置；该电磁铁（10-9）以及旋转电机（10-5）均与电控箱（7）内的PLC控制端（7-1）电控连接；

上述限位机构（11）由限位支撑架（11-1）、升降气缸（11-2）、限位板（11-3）构成；限位支撑架（11-1）的两个立板分别设置在输送带（6-1）的前后两侧，限位支撑架（11-1）的横板架设在输送带（6-1）上，且限位支撑架（11-1）的横板上固定有升降气缸（11-2），升降气缸（11-2）的输出端上连接有限位板（11-3），限位板（11-3）的横板上开设有数个限位槽（11-3-1），该限位槽（11-3-1）与铁环（9）的外径相套设匹配设置；升降气缸（11-2）与电控箱（7）内的PLC控制端（7-1）电控连接；

所述的转轴（10-2）的两端均套接有连接盘（10-10），同一侧的数个旋接板（10-3）均固定在该侧的连接盘（10-10）上；所述的转移板（10-4）的底部固定有连接块（10-12），连接块（10-12）的底部固定有滑块（10-13），滑块（10-13）滑动设置在滑轨（10-11）上，滑轨（10-11）远离转移板（10-4）的一端固定在轴（10-6）的侧壁上；所述的限位支撑架（11-1）的横板内开设有内置槽（11-1-1），该内置槽（11-1-1）为下部敞口式结构，且其的容积与限位板（11-3）的体积相嵌合匹配设置；

上述电控箱（7）内还设有计数器（7-2），该计数器（7-2）与PLC控制端（7-1）电控连接；

将每个装液瓶（8）的外部均套上铁环（9），并利用铁环（9）内壁的硅胶限位圈（9-1）与装液瓶（8）进行夹紧，然后将每个装液瓶（8）依次放置在输送带（6-1）上，对准注液嘴（2），启动真空泵（3）进行抽真空罐液，罐液完成的装液瓶（8）被输送到输送线（6）的出口端，进入下一道工序，当出现不能够正常进入下道工序的时候，此时，堆积在输送带（6-1）尾端的装液瓶（8）达到一定数量后，人工手动将装液瓶（8）对准限位板（11-3）中的限位槽（11-3-1），进行排列，当限位板（11-3）中的限位槽（11-3-1）全部插入装液瓶（8）后，启动升降气缸（11-2），同时关闭输送电机（6-2），此时升降气缸（11-2）带动限位板（11-3）上升，限位板（11-3）被带动上升一次，计数器（7-2）就计数一次，与此同时，启动旋转电机（10-5），旋转一定的角度，使得其中一个转移板（10-4）正好对准输送带（6-1）的出口端位置，然后启动伸缩气缸（10-8），推动转移板（10-4）至排列整齐的装液瓶（8）处，并使得装液瓶（8）上的铁环（9）卡入电磁铁（10-9）中，再启动电磁铁（10-9）通电产生的磁性对铁环（9）进行吸引，使得装液瓶（8）固定在转移板（10-4）中，最后旋转电机（10-5）再次旋转一定的角度，使得下一组旋接板（10-3）上的转移板（10-4）移动至输送带（6-1）的出口端处；定位电机（10-7）根据预设定的旋转角度旋转，使得转移板（10-4）在旋转电机（10-5）带动旋转的过程中始终处于水平状态；PLC控制端（7-1）根据计数器（7-2）统计的数量，控制真空泵（3）的启停，即当计数器（7-2）达到预设定的数量时，PLC控制端（7-1）控制真空泵（3）停止工作，直至人工将转移板（10-4）中的装液瓶（8）全部安装完成后，移除转移板（10-4），此时人工操控PLC控制端再次启动真空泵（3），与此同时，计数器（7-2）的计数归零；当装满装液瓶（8）的转移板（10-4）旋转到远离输送带（6-1）出口端的一侧时，在该侧位置处放置可移动式盛放台，此时切断电磁铁（10-9）的供电，使其失磁，装在转移板（10-4）中的装液瓶（8）则落在可移动式盛放台上，然后将可移动式盛放台转移远离转移机构（10），并人工统一转运到下道工序进行再加工。