[发明专利]一种混联型电动托盘叉车及其运动方法

说明书

本发明针对现有技术中搬运不同尺寸、不同重量货物需要经常更换不同型号的叉车的问题，提供了一种混联型电动托盘叉车及其运动方法，属于电动托盘叉车技术领域，包括若干相互联接的电动托盘叉车，所述电动托盘叉车包括车架和货叉，所述车架包括承载桥、通过转轴转动连接在承载桥上的手柄机构、通过手柄机构控制转向的驱动轮、固定连接在车架上的叉车背和固定设置在叉车背内部的电驱动装置，所述货叉包括与叉车背固定连接的货叉尾部和安装有从动轮的货叉头部。一种混联型电动托盘叉车的优点在于极大的降低了设备成本，减少人工量的同时还提高了搬运效率，每辆叉车可以单独活动，既保证了车辆灵活性又提高了搬运与装载的能力。

技术领域

本发明属于电动托盘叉车技术领域，具体涉及一种混联型电动托盘叉车及其运动方法。

背景技术

叉车是在工厂、仓库、港口码头、机场或工地完成叉取、搬运、堆垛等作业的一种工程车辆，它体积小、重量轻、结构紧凑、噪音低、污染小、造价低、操作灵活，可以在工作场地狭小的空间作业，是目前物流、仓储中最为常用的搬运车辆，是货物的频繁搬运与进、出库的运移、机械化装卸、堆放、短距离运输必不可缺的高效设备。按照动力装置的不同，叉车可分为内燃叉车和电动叉车两大类，电动叉车采用电驱动与内燃叉车相比，具有无污染、易操作、节能高效等优点，随着经济的发展和环保、节能要求的提高，电动叉车迅猛发展，市场销量逐年上升，尤其是在港口、仓储及烟草、食品、轻纺等行业，电动叉车正逐步替代内燃叉车。

现有技术中电动托盘叉车运载一个较大的货物时，需要大型号的托盘叉车与之适应，不同的托盘叉车型号适应不同尺寸、不同重量货物的搬运，如果需要搬运的物品在尺寸上、重量上经常变化，就需要常备不同型号的托盘叉车，造成使用的不变与固定投资的增加。

发明内容

本发明提出一种混联型电动托盘叉车及其运动方法从同型号电动托盘叉车的混联应用出发，实现多电动托盘叉车的并联与串联，通过多叉车的多联使用，有效的解决了现有技术中搬运不同尺寸、不同重量货物需要经常更换不同型号的叉车与之相适应的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种混联型电动托盘叉车，包括若干相互联接的电动托盘叉车，所述电动托盘叉车包括车架和货叉，所述车架包括承载桥、通过转轴转动连接在承载桥上的手柄机构、通过手柄机构控制转向的驱动轮、固定连接在车架上的叉车背和固定设置在叉车背内部的电驱动装置，所述货叉包括与叉车背固定连接的货叉尾部和安装有从动轮的货叉头部。

进一步的，所述混联型电动托盘叉车通过连接件将若干电动托盘叉车以串联结构相互连接，所述串联结构包括第一串联结构和第二串联结构，所述第一串联结构为背向直线排列的两个电动托盘叉车将所述货叉头部通过第一连接件头头相互连接的结构，所述第二串联结构为同向直线排列的若干电动托盘叉车将相邻所述货叉头部与货叉尾部通过第二连接件头尾相互连接的结构。采用第一串联结构可以很好的搬运原来单个叉车无法搬运的长度较长的货物，不需要更换叉车型号，极大地提高了搬运效率，第一串联结构一般是将两个电动托盘叉车相互连接，采用第二串联结构可以同时搬运长度不长但是数量很多的货物，第二串联结构可以将两个或两个以上的电动托盘叉车相互连接，有效的提高了搬运效率并节省了人力成本。

进一步的，所述第一连接件包括呈等腰梯形结构的第一连接部、与第一连接部结构相同的第二连接部和连接两个连接部的第一连接杆，所述第一连接杆通过快拆插销实现两个连接部上底的相互活动连接并实现连接部的快速连接和分离，所述第一连接部和第二连接部与货叉头部均固定连接。采用两个等腰梯梯形结构相互连接可以使连接件连接更加稳定，采用快拆插销连接可以方便电动托盘叉车的组合和分离，使叉车使用起来更加灵活方便。