[发明专利]基于丢包率的蓝牙定位方法及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种基于丢包率的蓝牙定位方法及计算机可读存储介质，方法包括：分别在各采样位置采集各参考设备的丢包率，得到各参考设备对应各采样位置的丢包率；根据各采样位置的位置信息以及各参考设备的唯一标识符及其对应各采样位置的丢包率，得到各采样位置的采样记录；在待定位点采集各参考设备的丢包率，得到各参考设备对应待定位点的丢包率；根据各参考设备的唯一标识符及其对应所述待定位点的丢包率，得到定位记录；分别将所述定位记录与各采样位置的采样记录进行比对，获取与所述定位记录最相似的采样记录，并将所述最相似的采样记录对应的位置信息作为定位结果。本发明可实现稳定的定位效果。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种基于丢包率的蓝牙定位方法及计算机可读存储介质。

背景技术

依靠蓝牙信号进行定位是在无卫星信号环境下的主要定位手段。传统的蓝牙定位方法有基于信号强度(RSS)的指纹定位、基于信号到达时间的TOA定位、基于信号到达角的AOA定位等。TOA、AOA的精度较低，且需要有特殊阵列天线支持，因此应用不如RSS指纹定位方法广泛。但是RSS指纹定位也存在缺陷：由于室内环境复杂性，信号的强度受散射、多径效应的影响并不稳定，因此定位精度也容易受到影响。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种基于丢包率的蓝牙定位方法及计算机可读存储介质，可实现稳定的定位效果。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种基于丢包率的蓝牙定位方法，包括：

分别在各采样位置采集各参考设备的丢包率，得到各参考设备对应各采样位置的丢包率；

根据各采样位置的位置信息以及各参考设备的唯一标识符及其对应各采样位置的丢包率，得到各采样位置的采样记录；

在待定位点采集各参考设备的丢包率，得到各参考设备对应待定位点的丢包率；

根据各参考设备的唯一标识符及其对应所述待定位点的丢包率，得到定位记录；

分别将所述定位记录与各采样位置的采样记录进行比对，获取与所述定位记录最相似的采样记录，并将所述最相似的采样记录对应的位置信息作为定位结果。

本发明还涉及一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上所述的步骤。

本发明的有益效果在于：利用较为成熟的蓝牙底层协议，基于丢包率特征进行定位，由于丢包率与位置的对应关系相对于信号强度与位置的对应关系更为稳定，因此能够取得更为理想的定位效果。本发明可实现稳定、理想的定位效果。

附图说明

图1为本发明的一种基于丢包率的蓝牙定位方法的流程图；

图2为本发明实施例一的方法流程图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

本发明最关键的构思在于：利用丢包率进行定位。

请参阅图1，一种基于丢包率的蓝牙定位方法，包括：

分别在各采样位置采集各参考设备的丢包率，得到各参考设备对应各采样位置的丢包率；

根据各采样位置的位置信息以及各参考设备的唯一标识符及其对应各采样位置的丢包率，得到各采样位置的采样记录；

在待定位点采集各参考设备的丢包率，得到各参考设备对应待定位点的丢包率；

根据各参考设备的唯一标识符及其对应所述待定位点的丢包率，得到定位记录；