[发明专利]基于丢包率的蓝牙定位方法及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种基于丢包率的蓝牙定位方法，其特征在于，包括：

分别在各采样位置采集各参考设备的丢包率，得到各参考设备对应各采样位置的丢包率；

根据各采样位置的位置信息以及各参考设备的唯一标识符及其对应各采样位置的丢包率，得到各采样位置的采样记录；

在待定位点采集各参考设备的丢包率，得到各参考设备对应待定位点的丢包率；

根据各参考设备的唯一标识符及其对应所述待定位点的丢包率，得到定位记录；

分别将所述定位记录与各采样位置的采样记录进行比对，获取与所述定位记录最相似的采样记录，并将所述最相似的采样记录对应的位置信息作为定位结果。

2.根据权利要求1所述的基于丢包率的蓝牙定位方法，其特征在于，所述分别在各采样位置采集各参考设备的丢包率，得到各参考设备对应各采样位置的丢包率具体为：

采样设备在一采样位置上在预设时间段内按照预设的频率向一参考设备发送预设的第一数量的查询数据包；

采样设备在所述预设时间段内接收所述一参考设备返回的跳频同步数据包，并统计所述跳频同步数据包的数量，得到第二数量；

根据所述第一数量以及第二数量，计算所述一参考设备对应所述一采样位置的丢包率；

采样设备将所述一采样位置的位置信息与各参考设备的唯一标识符及其对应所述一采样位置的丢包率上传至定位中心。

3.根据权利要求2所述的基于丢包率的蓝牙定位方法，其特征在于，所述根据各采样位置的位置信息以及各参考设备的唯一标识符及其对应各采样位置的丢包率，得到各采样位置的采样记录具体为：

定位中心根据所述一采样位置的位置信息与各参考设备的唯一标识符及其对应所述一采样位置的丢包率，得到所述一位置的采样记录。

4.根据权利要求3所述的基于丢包率的蓝牙定位方法，其特征在于，所述在待定位点采集各参考设备的丢包率，得到各参考设备对应待定位点的丢包率具体为：

定位设备在待定位点上在预设时间段内按照预设的频率向一参考设备发送预设的第一数量的查询数据包；

定位设备在所述预设时间段内接收所述一参考设备返回的跳频同步数据包，并统计所述跳频同步数据包的数量，得到第三数量；

根据所述第一数量以及第三数量，计算所述一参考设备对应所述待定位点的丢包率；

定位设备将所述一参考设备的唯一标识符及其对应待定位点的丢包率上传至定位中心。

5.根据权利要求4所述的基于丢包率的蓝牙定位方法，其特征在于，所述将所述最相似的采样记录对应的位置信息作为定位结果之后，进一步包括：

定位中心将所述定位结果下发至定位设备。

6.根据权利要求1所述的基于丢包率的蓝牙定位方法，其特征在于，所述唯一标识符为MAC地址；所述分别将所述定位记录与各采样位置的采样记录进行比对，获取与所述定位记录最相似的采样记录，并将所述最相似的采样记录对应的位置信息作为定位结果具体为：

根据第一公式，计算所述定位记录与一采样位置的采样记录的丢包率差异度，所述第一公式为M_x＝m_x，L_x≠1，M_x和L_x分别为定位记录中一参考设备的MAC地址和丢包率，m_x和l_x分别为一采样位置的采样记录中所述一参考设备的MAC地址和丢包率；

获取丢包率差异度最小值对应的采样记录，并将所述采样记录对应位置信息作为定位结果。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的步骤。