[发明专利]基于图像处理与仿射变换的零件轮廓形状检测方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于图像处理与仿射变换的零件轮廓形状检测方法及装置，所述方法包括：采集待检产品的图像Isubgt;i/subgt;，并从所述图像Isubgt;i/subgt;中提取出待检产品形状区域Rsubgt;Oi/subgt;；根据预存的样本产品形状区域数据对所述待检产品形状区域Rsubgt;Oi/subgt;进行仿射变换；将所述待检产品形状区域Rsubgt;Oi/subgt;进行复制，生成待检产品形状区域元组；其中，所述待检产品形状区域元组与预存的标准检测轮廓区域元组的元素数量相等；将所述待检产品形状区域元组与所述标准检测轮廓区域元组进行比较，以对所述待检产品的合格性进行判定。本发明能够对卡箍零件进行自动识别和检测，从而提高零件检测的效率和准确性。

技术领域

本发明涉及机器视觉检测技术领域，尤其是涉及一种基于图像处理与仿射变换的零件轮廓形状检测方法及装置。

背景技术

制造工厂在生产卡箍零件时需要进行轮廓形状检测(卡箍零件的例子之一如图2所示)，以区分生产出来的零件为合格品或不良品。目前，在对卡箍零件进行检测时，需要依赖人工使用机械量具(卡箍零件的检测量具工程图如图3所示)的方式，由工人将待检卡箍零件放入量具中，如果卡箍能顺畅通过量具则为合格品，否则为不良品。但是，采用人工操作检测卡箍零件轮廓形状的方式，效率低下，工人劳动强度大，且容易出现人为误判，因此，传统的采用人工操作检测卡箍零件形状的方法已无法满足智能制造的技术需求。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种基于图像处理与仿射变换的零件轮廓形状检测方法及装置，能够对卡箍零件进行自动识别和检测，从而提高零件检测的效率和准确性。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于图像处理与仿射变换的零件轮廓形状检测方法，包括：

采集待检产品的图像I_i，并从所述图像I_i中提取出待检产品形状区域R_oi；

根据预存的样本产品形状区域数据对所述待检产品形状区域R_Oi进行仿射变换；

将所述待检产品形状区域R_Oi进行复制，生成待检产品形状区域元组；其中，所述待检产品形状区域元组与预存的标准检测轮廓区域元组的元素数量相等；

将所述待检产品形状区域元组与所述标准检测轮廓区域元组进行比较，以对所述待检产品的合格性进行判定。

进一步地，所述样本产品形状区域数据的获取方法包括：

采集样本产品套入机械量具的标准样本图像I，对所述标准样本图像I进行二值化处理后，提取出样本产品形状区域R_O；

分别作出所述样本产品形状区域R_O的最小外接矩形R_m和最小外接圆C_m，并计算所述样本产品形状区域R_O的辅助中心坐标(R_cx，R_cy)和辅助夹角A，得到所述样本产品形状区域数据；其中，该辅助中心坐标(R_cx，R_cy)为所述最小外接矩形R_m的中心坐标，该辅助夹角A为所述最小外接矩形R_m和所述最小外接圆C_m的中心连线与水平方向的夹角。

进一步地，所述标准检测轮廓区域元组的获取方法包括：

将所述样本产品形状区域R_O分别膨胀T₁倍和T₂倍后相减得到临时区域R_n；其中，T₁＞T₂＞0；

从所述标准样本图像I中分割出所述临时区域R_n的图像I_O；