[发明专利]基于图像处理与仿射变换的零件轮廓形状检测方法及装置

权利要求书

1.一种基于图像处理与仿射变换的零件轮廓形状检测方法，其特征在于，包括：

采集待检产品的图像I_i，并从所述图像I_i中提取出待检产品形状区域R_Oi；

根据预存的样本产品形状区域数据对所述待检产品形状区域R_Oi进行仿射变换；

将所述待检产品形状区域R_Oi进行复制，生成待检产品形状区域元组；其中，所述待检产品形状区域元组与预存的标准检测轮廓区域元组的元素数量相等；

将所述待检产品形状区域元组与所述标准检测轮廓区域元组进行比较，以对所述待检产品的合格性进行判定；

所述样本产品形状区域数据的获取方法包括：

采集样本产品套入机械量具的标准样本图像I，对所述标准样本图像I进行二值化处理后，提取出样本产品形状区域R_O；

分别作出所述样本产品形状区域R_O的最小外接矩形R_m和最小外接圆C_m，并计算所述样本产品形状区域R_O的辅助中心坐标(R_cx，R_cy)和辅助夹角A，得到所述样本产品形状区域数据；其中，该辅助中心坐标(R_cx，R_cy)为所述最小外接矩形R_m的中心坐标，该辅助夹角A为所述最小外接矩形R_m和所述最小外接圆C_m的中心连线与水平方向的夹角；

所述根据预存的样本产品形状区域数据对所述待检产品形状区域R_Oi进行仿射变换，具体包括：

根据预存的样本产品形状区域数据，获取所述样本产品形状区域R_O的辅助中心坐标(R_cx，R_cy)和辅助夹角A；

分别作出所述待检产品形状区域R_Oi的最小外接矩形R_mi和最小外接圆C_mi，并计算所述待检产品形状区域R_Oi的辅助中心坐标(R_mix，R_miy)和辅助夹角A_i；其中，该辅助中心坐标(R_mix，R_miy)为所述最小外接矩形R_mi的中心坐标，该辅助夹角A_i为所述最小外接矩形R_mi和所述最小外接圆C_mi的中心连线与水平方向的夹角；

根据以下公式计算得到仿射变换矩阵H：

θ＝A-A_i，

t_x＝R_cx-cos(A-A_i)R_mix-sin(A-A_i)R_miy，

t_y＝R_cy+sin(A-A_i)R_mix-cos(A-A_i)R_miy；

根据所述仿射变换矩阵H，对所述待检产品形状区域R_Oi进行仿射变换。