[发明专利]试管提取贴标机

说明书

本发明公开了一种试管提取贴标机，包括储存机构，通过电机驱动推板丝杆带动推管斜板将料仓内的试管推到定向机构的试管储存槽中；定向机构，通过推管电机将试管储存槽内的试管推向一端；当试管被推出后由方向检测光纤识别并驱动旋转舵机使试管旋转；旋转后由二次推管机构将试管从掉关口推至贴标机构内；贴标机构，通过胶辊和预压辊夹持试管；由胶辊旋转电机驱动胶辊带动试管旋转；待打印机构将条码纸贴在试管表面后由胶辊驱动电机将试管送至预定位置；打印机构，通过条码打印机将条码纸送至贴标机构的试管处。本发明通过针对试管的结构特点设计一种自动化贴标机。

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，具体为一种试管提取贴标机。

背景技术

目前医院采血管标签粘贴流程是，由医护人员打印出标签，然后用手工贴到采血管上，大大增加了医生的工作负担，使采血需要的时间更长，采血效率低，还有就是需要用手要接触胶带，不卫生，也可能出现贴错问题，，粘贴位置不规范的问题，

而机械的方法采用的采血管贴标机主要有三种，一种是滑道漏斗式，即将真空采血管排列装载在倾斜滑道内，真空采血管在重力作用下通过漏斗直接滑落至标签打印机内粘贴病人条码标签；第二种是抽屉式，即将真空采血管用人工的方式放置在抽屉状态的盒中通过机械传输方式进入打印贴标机中粘贴病人条码标签；第三种是机械手抓取式，即利用真空采血管生产厂家原包装的塑料托盘装载真空采血管，整盘放置于自动贴标机内，使用机械手取真空采血管移置于打印贴标机中粘贴病人条码标签。如CN 107150837 A公开了一种真空式采血管贴标机；CN 208665746 U公开了一种采血管智能贴标机，此专利属于机械手式；CN108792118A公开了一种输送机构和采血管贴标装置，此专利属于抽屉式。

然而对于结构与采血管相类似的试管，则没有相似的设备。其原因在于：

1.试管没有管帽，使用挂帽贴标的采血管贴标机无法贴标；

2.试管两端结构不相同；需要调整成统一方向；

3.采血管贴标大多利用采血管的管帽和管尾的尺寸差异实现排序供管；但试管的两端直径相同。

发明内容

本发明针对上述现有技术存在的问题，提供一种试管提取贴标机。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种试管提取贴标机，包括：

储存机构，通过电机驱动推板丝杆带动推管斜板将料仓内的试管推到定向机构的试管储存槽中；

定向机构，通过推管电机将试管储存槽内的试管推向一端；当试管被推出后由方向检测光纤识别并驱动旋转舵机使试管旋转；旋转后由二次推管机构将试管从掉关口推至贴标机构内；

贴标机构，通过胶辊和预压辊夹持试管，通过底部托板控制试管的高度；试管高度确定后底部托板电机将底部托板推开；由胶辊旋转电机驱动胶辊带动试管旋转；待打印机构将条码纸贴在试管表面后由胶辊驱动电机将试管送至预定位置；

打印机构，通过条码打印机将条码纸送至贴标机构的试管处。

优选的，所述打印机构的条码打印机安装在打印机承载台上；所述打印机承载台的下方设有打印机装纸横移机构；通过拉动横移拉手使得打印机承载台在第二预定方向运动。

优选的，所述贴标机构设有胶辊驱动电机和胶辊旋转电机；所述胶辊驱动电机通过丝杆带动胶辊在第一预定方向运动；所述胶辊旋转电机带动胶辊旋转。

优选的，所述贴标机构的上端设有胶辊检测光电以及位置检测器；在贴标机构的下端设有料盒检测器。