[发明专利]试管提取贴标机

权利要求书

1.一种试管提取贴标机，其特征在于包括：

储存机构，通过电机驱动推板丝杆带动推管斜板将料仓内的试管推到定向机构的试管储存槽中；

定向机构，通过推管电机将试管储存槽内的试管推向一端；当试管被推出后由方向检测光纤识别并驱动旋转舵机使试管旋转；旋转后由二次推管机构将试管从掉关口推至贴标机构内；

贴标机构，通过胶辊和预压辊夹持试管，通过底部托板控制试管的高度；试管高度确定后底部托板电机将底部托板推开；由胶辊旋转电机驱动胶辊带动试管旋转；待打印机构将条码纸贴在试管表面后由胶辊驱动电机将试管送至预定位置；

打印机构，通过条码打印机将条码纸送至贴标机构的试管处。

2.根据权利要求1所述的试管提取贴标机，其特征在于：所述打印机构的条码打印机安装在打印机承载台上；所述打印机承载台的下方设有打印机装纸横移机构；通过拉动横移拉手使得打印机承载台在第二预定方向运动。

3.根据权利要求1所述的试管提取贴标机，其特征在于：所述贴标机构设有胶辊驱动电机和胶辊旋转电机；所述胶辊驱动电机通过丝杆带动胶辊在第一预定方向运动；所述胶辊旋转电机带动胶辊旋转。

4.根据权利要求3所述的试管提取贴标机，其特征在于：所述贴标机构的上端设有胶辊检测光电以及位置检测器；在贴标机构的下端设有料盒检测器。

5.根据权利要求1所述的试管提取贴标机，其特征在于：所述定向机构的推管电机推动推块带动试管储存槽内的试管沿着第二预定方向运动，运动后由方向检测光线对试管的开口方向进行识别；根据识别结果旋转舵机驱动试管旋转机构顺时针或逆时针旋转带动试管旋转并保证试管的开口朝上；然后通过二次推管机构将试管推至掉管导向槽内，由掉管口将试管送至贴标结构内。

6.根据权利要求1所述的试管提取贴标机，其特征在于：所述储存机构的推管侧板由推板电机驱动并通过推板丝杆沿着料仓的内壁在第三预定方向运动；在推管斜板的两侧设有推管导向侧板。

7.根据权利要求1所述的试管提取贴标机，其特征在于：所述储存机构的设备底板上设有工控主机、电器接口面板、开关电源和主控板。

8.根据权利要求1-7任一所述的试管提取贴标机，其特征在于，还包括外壳，所述外壳包括上外壳、下外壳，所述上外壳的顶端设有顶门；所述上外壳、下外壳之间设有前门；所述下外壳设有取试管口。