[发明专利]一种压铸机用新型智能联动机器人

说明书

本发明公开了一种压铸机用新型智能联动机器人，包括底座，所述底座顶部设有旋转座，所述旋转座顶部设有机架，所述机架一侧开设有滑槽，所述滑槽内固定设有电机一，所述电机一的输出端与螺杆相连接，所述螺杆外侧套设有滑块，所述滑块与所述螺杆螺纹连接，所述滑槽内对称固定设有限位杆，所述滑块两端均贯穿于所述限位杆，所述滑块上固定设有联动抓取机构。有益效果：通过设有联动抓取机构，传动精度高，可以使机器人能准确的抓取物体。本发明的压铸机用新型智能联动机器人联动性高，减少了驱动零部件的适用，大大降低了生产制作成本。

技术领域

本发明涉及一种机器人，具体来说，涉及一种压铸机用新型智能联动机器人。

背景技术

压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械。它包括热压室及冷压室两种，后都又分为直式和卧式两种类型，压铸机在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后可以得到固体金属铸件；现有的压铸机取料方法，在使用时存在一定的弊端，首先，设备与设备之间大多采用人工作业的方法，操作过程繁琐，增加了工人的劳动强度，又减小工作的效率。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种压铸机用新型智能联动机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种压铸机用新型智能联动机器人，包括底座，所述底座顶部设有旋转座，所述旋转座顶部设有机架，所述机架一侧开设有滑槽，所述滑槽内固定设有电机一，所述电机一的输出端与螺杆相连接，所述螺杆外侧套设有滑块，所述滑块与所述螺杆螺纹连接，所述滑槽内对称固定设有限位杆，所述滑块两端均贯穿于所述限位杆，所述滑块上固定设有联动抓取机构。

进一步的，所述底座底部对称设有支撑腿，所述支撑腿上设有轮轴，所述轮轴上套设有滚轮。

进一步的，所述底座内固定设有电机二，所述电机二的输出端与转轴相连接，所述转轴远离所述电机二一端贯穿于所述底座并延伸至所述底座外与所述旋转座相连接。

进一步的，所述联动抓取机构包括机械臂，所述机械臂一端与所述滑块固定连接，所述机械臂远离所述滑块一端设有支撑座，所述支撑座一侧固定设有腔体，所述腔体内设有电机三和控制器，所述电机三与所述控制器电性连接，所述电机三的输出端与转动轴相连接。

进一步的，所述转动轴远离所述电机三一端套设有齿轮一，所述齿轮一一侧啮合设有齿轮二，所述齿轮二一侧啮合设有齿轮三。

进一步的，所述齿轮二和所述齿轮三一侧均固定设有活动杆一，所述活动杆一一端设有活动轴一，所述活动轴一上套设有连接杆，所述连接杆远离所述活动轴一一端设有活动轴二，所述活动轴二上套设有活动杆二，所述活动杆二远离所述活动轴二一端通过活动轴三与所述支撑座相连接，所述活动杆二一端固定设有夹板。

进一步的，所述齿轮二中部通过中心轴一与所述支撑座活动连接，所述齿轮三中部通过中心轴二与所述支撑座活动连接。

进一步的，所述支撑座上开设有通孔，所述转动轴贯穿于所述通孔并延伸至所述通孔外套设有所述齿轮一。

本发明提供了一种压铸机用新型智能联动机器人，有益效果如下：

（1）通过设有旋转座，当旋转座转动时，带动机架转动，从而可以来自动调节机器人的位置，通过设有电机一和螺杆，当电机一转动时，带动螺杆转动，螺杆转动带动滑块滑动，滑块滑动带动联动抓取机构上下移动，从而可以通过自动调节来改变抓取的高度，方便了工作。通过设有联动抓取机构，传动精度高，可以使机器人能准确的抓取物体。本发明的压铸机用新型智能联动机器人联动性高，减少了驱动零部件的适用，大大降低了生产制作成本。