[发明专利]一种压铸机用新型智能联动机器人

权利要求书

1.一种压铸机用新型智能联动机器人，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）顶部设有旋转座（2），所述旋转座（2）顶部设有机架（6），所述机架（6）一侧开设有滑槽（3），所述滑槽（3）内固定设有电机一（5），所述电机一（5）的输出端与螺杆（4）相连接，所述螺杆（4）外侧套设有滑块（7），所述滑块（7）与所述螺杆（4）螺纹连接，所述滑槽（3）内对称固定设有限位杆，所述滑块（7）两端均贯穿于所述限位杆，所述滑块（7）上固定设有联动抓取机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种压铸机用新型智能联动机器人，其特征在于，所述底座（1）底部对称设有支撑腿，所述支撑腿上设有轮轴，所述轮轴上套设有滚轮（23）。

3.根据权利要求2所述的一种压铸机用新型智能联动机器人，其特征在于，所述底座（1）内固定设有电机二（9），所述电机二（9）的输出端与转轴一相连接，所述转轴远离所述电机二（9）一端贯穿于所述底座（1）并延伸至所述底座（1）外与所述旋转座（2）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种压铸机用新型智能联动机器人，其特征在于，所述联动抓取机构（8）包括机械臂（10），所述机械臂（10）一端与所述滑块（7）固定连接，所述机械臂（10）远离所述滑块（7）一端设有支撑座（11），所述支撑座（11）一侧固定设有腔体（14），所述腔体（14）内设有电机三（13）和控制器（12），所述电机三（13）与所述控制器（12）电性连接，所述电机三（13）的输出端与转动轴相连接。

5.根据权利要求4所述的一种压铸机用新型智能联动机器人，其特征在于，所述转动轴远离所述电机三（13）一端套设有齿轮一（15），所述齿轮一（15）一侧啮合设有齿轮二（16），所述齿轮二（16）一侧啮合设有齿轮三（17）。

6.根据权利要求5所述的一种压铸机用新型智能联动机器人，其特征在于，所述齿轮二（16）和所述齿轮三（17）一侧均固定设有活动杆一（18），所述活动杆一（18）一端设有活动轴一，所述活动轴一上套设有连接杆（20），所述连接杆（20）远离所述活动轴一一端设有活动轴二，所述活动轴二上套设有活动杆二（19），所述活动杆二（19）远离所述活动轴二一端通过活动轴三与所述支撑座（11）相连接，所述活动杆二（19）一端固定设有夹板（21）。

7.根据权利要求6所述的一种压铸机用新型智能联动机器人，其特征在于，所述齿轮二（16）中部通过中心轴一与所述支撑座（11）活动连接，所述齿轮三（17）中部通过中心轴二与所述支撑座（11）活动连接。

8.根据权利要求7所述的一种压铸机用新型智能联动机器人，其特征在于，所述支撑座（11）上开设有通孔（22），所述转动轴贯穿于所述通孔（22）并延伸至所述通孔（22）外套设有所述齿轮一（15）。